User manual

s. 12LEGO.com/mindstorms

LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/

Technologia

eV3

Touch Sensor (czujnik dotykowy)

Touch Sensor jest czujnikiem analogowym, który potraﬁ rozpoznać,

kiedy jego czerwony przycisk zostaje pressed (naciśnięty)

i kiedy zostaje released (zwolniony). Oznacza to, że Touch Sensor

można zaprogramować tak, aby wywoływać działanie na podstawie

trzech stanów — pressed, released lub bumped (zderzenie) (zarazem

naciśnięcie i zwolnienie).

Korzystając z sygnału wejściowego od czujnika Touch Sensor, robota

można zaprogramować tak, aby postrzegał świat podobnie do

osoby niewidomej, wyciągając rękę i reagując, gdy czegoś dotknie

(czujnik naciśnięty).

Można zbudować robota z czujnikiem Touch Sensor dociśniętym

do znajdującej się pod nim powierzchni. Można wtedy robota

zaprogramować tak, aby reagował Stop! (stój), gdyby miał wnet

zjechać poza brzeg stołu (gdy czujnik został zwolniony).

Robota walczącego można zaprogramować tak, aby tak długo

napierał na swojego przeciwnika, aż ten zrejteruje. Para działań

— naciśnięcie, a następnie zwolnienie — składa się na stan zderzenia.

Więcej informacji znajdziesz w EV3 Software Help (pomocy do

oprogramowania EV3), w sekcji Using the Touch Sensor (Korzystanie

z czujnika dotykowego).

EV3 Sensors (czujniki EV3)

Touch Sensor

(czujnik dotykowy)

Released

(zwolniony)

Bumped

(zderzenie)

Pressed

(naciśnięty)