Instructions

DO0280R01 43 / 64
x05-State_TargetReg
Byte Bit Beschreibung
1 0-15 Frame Länge (mit KUNBUS Zusatzdaten 20 Byte)
2
3 0 Port Con A
1 Port Con B
2 Port Con C
3 Port Con D
4-7 Reserviert
4 0 Short Frame
1 Long Frame
2 Lost Frame
3 CRC Error
4 Alignment Error
5 Wrong IFG
6 Wrong Preamble
x06-State_MaskReg
Byte Bit Beschreibung
1 0-31 Filtermaske
Wert = 0: → Bit wird nicht berücksichtig
Wert = 1: → Bit wird berücksichtig
2
3
4
x07, x10 … x49, x52-
SegFilterXX_PosReg
Byte Bit Beschreibung
1 0-15 Byte-Offset für jeweils 4 Byte im Frame
Offset = 0 → [01 00 5e 6e] ed c2 00 24 01 3a b6 c1 08 00 45 00
Offset = 1 → 01 00 5e 6e [ed c2 00 24] 01 3a b6 c1 08 00 45 00
Offset = 2 → 01 00 5e 6e ed c2 00 24 [01 3a b6 c1] 08 00 45 00
Offset = 3 → 01 00 5e 6e ed c2 00 24 01 3a b6 c1 [08 00 45 00]
2
x08, x11 … x50, x53-
SegFilterXX_TargetReg
Byte Bit Beschreibung
1 0-31 4 Byte Filterdaten auf die es geprüft werden soll
Empfangene Framedaten → [c0 4a 00 01] 94 f7 c8 3e a7 00 00 95
08 06
Eintragen der Framedaten ins Register → 01 00 4a c0
2
3
4
x09, x12 … x51, x54-
SegFilterXX_MaskReg
Bit Byte Beschreibung
1 0-31 Filtermaske
Wert = 0: → Bit wird nicht berücksichtig
Wert = 1: → Bit wird berücksichtig
2
3
4
Filter