Getting Started Linux DF PROFI II 28.11.
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Inhaltsverzeichnis 1 Disclaimer ....................................................................................................2 2 Gültigkeit ......................................................................................................4 3 Treiber installieren ......................................................................................5 4 Status-LEDs .................................................................................................6 5 Betrieb als PROFIBUS Master .......
Gültigkeit 2 Gültigkeit Dieses Dokument beschreibt die Softwareinstallation und Konfiguration der Baugruppe DF PROFI II mit Linux.
◦ Installieren Sie die DF PROFI II PCI/CPCI/PCIe in Ihrem PC. Bitte beachten Sie, falls Sie eine DF PROFI II CPCI Baugruppe verwenden, dass diese kein Hot-Plugging unterstützt, d.h. sie darf nur in ausgeschalteten und von der Versorgungsspannung getrennten CompactPCI-Systemen ein- und ausgebaut werden. ◦ Ihr PC ist eingeschaltet. ◦ Starten Sie das Shellscript DFPROFI_II-INSTALL.sh von der KUNBUS Treiber DVD. ◦ Geben Sie den Pfad ein, unter dem die Software installiert werden soll.
Status LEDs 4 Status LEDs Grüne LED: An: Firmware geladen und gestartet Aus: Firmware nicht geladen Gelbe LED: An: PROFIBUS gestartet Aus: PROFIBUS gestoppt Rote LED: Getting started Linux An: Fehler auf PROFIBUS (mind.
Zur Konfiguration des PROFIBUS Masters stellen wir die Software Configurator III zur Verfügung. Diese ist aktuell jedoch nur für WindowsBetriebssysteme verfügbar. Die Konfigurationsdatei selbst kann dann auf das Linux-System kopiert werden: Auf ihrem PC ist Windows installiert. ◦ Legen Sie die Treiber-DVD ein. ◦ Öffnen Sie den Ordner „Konfigurator_III“. ◦ Wählen Sie die Datei „setup.exe“ mit einem Doppelklick aus. ◦ Folgen Sie den Installationsanweisungen. Sie haben Configurator III installiert.
Betrieb als PROFIBUS Master ◦ Klicken Sie auf das Ordnersymbol Folgender Dialog öffnet sich: Abbildung 4: Datei auswählen ◦ Wählen Sie die Konfigurationsdatei aus. ◦ Klicken Sie auf „OK“ ◦ Klicken Sie auf „Start“ Die Konfigurationsdatei wird auf die DF PROFI II geladen. Die DF PROFI II ist jetzt einsatzbereit.
Für den Betrieb als DP-Slave müssen Sie keine Einstellungen vornehmen. Die nötige Initialisierung wird direkt von der jeweiligen Applikation durchgeführt. TIPP: Im Lieferumfang sind Beispielprogramme enthalten. Im Source Code des PROFIBUS Beispielprogramms ist die Initialisierung als DPSlave detailliert dargestellt (s. Kapitel „Beispiele“).
Um Ihnen den Einstieg in die Arbeit mit der DF PROFI II zu erleichtern, ist im Lieferumfang ein Beispielprogramm Basic C/C++ enthalten. Dieses befindet sich im angegeben Installationsverzeichnis (default:/usr/local/dfprpci). Das Beispielprogramm ist eine 32-Bit Konsolenapplikation und zeigt als Schwerpunkt die Programmierschnittstelle der DF PROFI II. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wird hier auf grafische Bedienelemente verzichtet.
O C S G P E D L A F Esc Funktion Beim ersten Eingeben: DF PROFI II initialisieren Beim zweiten Eingeben: DF PROFI II deaktivieren Kommunikationskanal öffnen Kommunikationskanal schließen PROFIBUS starten Prozessdaten lesen Prozessdaten schreiben Prozessdaten lesen und schreiben Diagnosedaten eines Slaves lesen Funktion zum Auslesen von Fehlern für den Support Slave initialisieren DP-Slave Daten lesen und schreiben Programm beenden Betriebsart Master/Slave Master/Slave Master Master Master Master Master M
Beispielprogramm DF PROFI II als DP-Slave aktivieren ◦ Drücken Sie “I” Die DF PROFI II wird initialisiert. Die grüne LED in der Frontplatte leuchtet. ◦ Drücken Sie “O” Ein Kommunikationskanal wird geöffnet. ◦ Drücken Sie “A” Sie haben die DF PROFI II als DP-Slave aktiviert. Im Beispielprogramm sind folgende Default-Werte für die Slave-Initialisierung eingestellt: Baudrate: PROFIBUS-Adresse: I/O-Konfiguration: 1.
