Instructions

Gateway-Komponente für
POWERLINK
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5.3 POWERLINK konfigurieren
Um die Gateway-Komponente zu konfigurieren, müssen Sie mit der
Konfigurationssoftware Ihres POWERLINK-Masters die
entsprechenden Einstellungen in den Standard-Objekten vornehmen.
Über das Process-Data-Object (PDO) können Sie Prozessdaten, die
zwischen den Gateways ausgetauscht werden, für POWERLINK
anwendungsspezifisch strukturieren. POWERLINK verwendet hierfür
Mapping-Objekte, die über Index und Sub-Index adressiert werden
Die Prozessdaten sind unterteilt in Eingangs-Prozessdate (RPDO)
und Ausgangs-Prozessdaten (TPDO). Je nach verwendeter
Zykluszeit variiert die Größe der Prozessdaten:
Zykluszeit PDO(RPDO + TPDO)
Minimale Zykluszeit 200 µs 12 Byte PDO
400 µs 100 Byte PDO
700 µs RPDO 200 Byte + TPDO200 Byte
Maximale Zykluszeit 60ms RPDO 200 Byte + TPDO200 Byte
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