Instructions

Gateway-Komponente für EtherCAT®
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5.5 Status abrufen
Sie können den Status der anderen Gateway-Komponente durch
SDO Eintrag im OBD abfragen.
Index Object Name Sub-In-
dex
Beschreibung Daten-
typ
Zugriff Bemerkung
0x2200 Status der Partner-
Gateway-
Komponente
00h Anzahl der
Einträge
U8 RO
01h Länge der
Eingangsdaten
RO max. 512 Bytes
02h Länge der
Ausgangs-
daten
U16 RO max. 512 Bytes
03h Modul Typ U16 RO 74
(EtherCAT Gateway-Komponente)
04h Feldbus Status U8 RO 0x00 Feldbus nicht angeschlos-
sen. Überprüfen Sie alle
Verbindungen
0x01 Feldbus angeschlossen,
keine Datenkommunikation.
0x02 Gateway-Komponente
konfiguriert, keine
Datenkommunikation
0x03 Zyklischer Datenaustausch
Konfigurieren