Instructions

Gateway-Komponente für
CANopen
26 / 29
Feldbus Eingangsdaten (Vom Master)
Mit diesen Objekten können Sie Prozessdaten, die der CANopen-
Master an die Gateway-Komponente sendet lesen. Sie haben 3
mögliche Zugriffsarten:
– Byte
– Word
– Doubleword
Index Object Name Sub-
Index
Description Data Type Access Comment
2100h Input Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO Zugriffsart: Byte
01h Input Buffer Byte #0 U8 RO
02h Input Buffer Byte #1
... ...
80h Input Buffer Byte #127
2101h Input Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO
01h Input Buffer Byte #128 U8 RO
02h Input Buffer Byte #129
... ...
80h Input Buffer Byte #255
2102h Input Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO Zugriffsart: Byte
01h Input Buffer Byte #256 U8 RO
02h Input Buffer Byte #257
... ...
80h Input Buffer Byte #383
2103h Input Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO
01h Input Buffer Byte #384 U8 RO
02h Input Buffer Byte #385
... ...
80h Input Buffer Byte #511
2110h Input Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO Zugriffsart: Word
01h Input Buffer Word #0 U16 RO
02h Input Buffer Word #1
... ...
40h Input Buffer Word #63
2111h Input Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO
01h Input Buffer Word #64 U16 RO
02h Input Buffer Word #65
... ...
40h Input Buffer Word #127
Konfigurieren