Instructions

Gateway-Komponente für CANopen 25 / 29
2012h Output Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO Zugriffsart: Word
01h Output Buffer Word #128 U16 RO
02h Output Buffer Word #129
... ...
40h Output Buffer Word #191
2013h Output Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO
01h Output Buffer Word #192 U16 RO
02h Output Buffer Word #193
... ...
40h Output Buffer Word #255
2020h Output Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO Zugriffsart: Doubleword
01h Output Buffer DWord #0 U32 RO
02h Output Buffer DWord #1
... ...
20h Output Buffer DWord #31
2021h Output Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO
01h Output Buffer DWord #32 U32 RO
02h Output Buffer DWord #33
... ...
20h Output Buffer DWord #63
2022h Output Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO Zugriffsart: Doubleword
01h Output Buffer DWord #64 U32 RO
02h Output Buffer DWord #65
... ...
20h Output Buffer DWord #95
2023h Output Buffer 00h Anzahl der Einträge U8 RO
01h Output Buffer DWord #96 U32 RO
02h Output Buffer DWord #97
... ...
20h Output Buffer DWord #127
2200h Eigenschaften der
Partner-Gateway-
Komponente
00h Anzahl der Einträge U8 RO
01h Input size U16 RO
02h Output size U16 RO
03h Module type U16 RO 71
04h Fieldbus state U8 RO s. Tabelle Feldbusstatus
Wert Bedeutung
0x00 Feldbus nicht angeschlossen. Überprüfen Sie alle Verbindungen
0x01 Feldbus angeschlossen, keine Datenkommunikation.
Prüfen Sie, ob eine Node-ID eingestellt ist
0x02 Gateway-Komponente konfiguriert, keine Datenkommunikation
0x03 Zyklischer Datenaustausch
Tab.2: Feldbusstatus
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