Instructions

Gateway-Komponente für
CANopen
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3.3 Status LEDs
Die Signale der Status LEDs für CANopen haben folgende
Bedeutung:
LED Bezeich-
nung
Signal Bedeutung
Power aus Gateway läuft nicht
blinkt, grün Initialisierungsphase noch nicht abge-
schlossen
an, grün Betriebsbereit
blinkt, rot Behebbarer Fehler (z.B. Partner-Gate-
way-Komponente fehlt*)
an, rot Schwerer Fehler/Defekt im Gateway
Run LED aus Gateway-Komponente läuft nicht
an, grün CANopen State: Operational
1 Flash, grün CANopen State: Stopped
blinkt, grün CANopen State: Preoperational
flackert, grün CANopen Automatische Bitraten-Er-
kennung oder LSS Node setting aktiv
Error LED aus Kein Fehler
an, rot CAN Controller ist im Bus-Off State
1 Flash, rot CAN Controller hat Warning Limit er-
reicht
2 Flash, rot Ein Node Guard oder Heartbeat Event
ist aufgetreten
flackert, rot CAN Automatische Baudrate Erken-
nung aktiv oder LSS Node setting aktiv
* Tritt dieser Fehler auf, wird ein Emergency Objekt mit dem
Fehlercode 90XXh verschickt. Der Fehlercode wird in das Objekt
1003h (Pre-defined error field) eingetragen.
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