User Manual

3 Version mit Neigungssensor
R67042.0001 DE - 8
3.5 Wechsel zwischen 180° und 360°
2
(default 360°)
COB-ID
Len
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
180°
0x600 + ID
8
0x2F
0x27
0x61
0x00
0x01
0x00
0x00
0x00
360°
0x600 + ID
8
0x2F
0x27
0x61
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
3.6 Änderung des Cycletimer in [ms]
3
COB-ID
Len
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
0x600 + ID
8
0x23
0x00
0x30
0x05
msCycleL
msCycleH
0x00
0x00
Der Cycletimer kann Werte von 20 bis 500 ms annehmen.
Bsp.: Für einen Cycletimer von 500 ms müssen sie einen hexadezimalen Wert eintragen.
Dec(500) = Hex(1F4)
 D4 = F4
 D5 = 01
3.7 Speichern
COB-ID
Len
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
0x600 + ID
8
0x23
0x10
0x10
0x01
0x73
0x61
0x76
0x65
3
Änderungen werden erst nach der Speicherung wirksam.