User Manual

3 Version mit Neigungssensor
R67042.0001 DE - 7
3. Version mit Neigungssensor
3.1 Setzen und Zurücksetzen des 0° Punkts
COB-ID
Len
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Setzen
0x600 + ID
8
0x2B
0x13
0x60
0x01
0x00
0x00
0x00
0x00
Zurück-
setzen
0x600 + ID
8
0x2B
0x13
0x60
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
3.2 Richtungsänderung
2
COB-ID
Len
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
0x600 + ID
8
0x2F
0x26
0x61
0x00
DR
0x00
0x00
0x00
DR
Richtung
0
Clockwise (cw)
1
Counter Clockwise (ccw)
3.3 Setzen und Rücksetzen des asynchronen Ausgang
2
COB-ID
Len
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Setzen
0x600 + ID
8
0x2F
0x28
0x61
0x00
0x01
0x00
0x00
0x00
Zurück-
setzen
0x600 + ID
8
0x2F
0x28
0x61
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
3.4 Lesen der Firmware Version
2
COB-ID
Len
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
0x600 + ID
8
0x41
0x0A
0x10
0x00
0x03
0x00
0x00
0x00
2
Änderungen werden erst nach der Speicherung wirksam.