User Manual

2 Kurzhinweis CAN-Befehle
R67042.0001 DE - 6
2.4.2 Reset Node
COB-ID
Len
D0
D1
0x000
2
0x81
ID
Betriebszustand: Preoperational mode
2.5 Änderung der Baudrate SDO
1
COB-ID
Len
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
0x600 + ID
8
0x2F
0x00
0x30
0x00
BR
0x00
0x00
0x00
BR
Baudrate
0
1 Mbit/s
2
500 kbit/s
3
250 kbit/s
4
125 kbit/s
5
100 kbit/s
6
50 kbit/s
7
20 kbit/s
8
10 kbit/s
2.6 Änderung der Node-ID
1
COB-ID
Len
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
0x600 + ID
8
0x2F
0x01
0x30
0x00
Node-ID
0x00
0x00
0x00
Node-ID: 1…127
1
NB: Änderungen an der ID und Baudrate, erst nach Speicherung und Neustart wirksam.