User Manual

Inhaltsverzeichnis
R67042.0001 DE
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1. CAN Anschlüsse ................................................................................................................. 4
2. Kurzhinweis CAN-Befehle .................................................................................................. 5
2.1 PDO-Ausgang C100 ............................................................................................................. 5
2.2 PDO-Ausgang D125 ............................................................................................................. 5
2.3 Werkseinstellung .................................................................................................................. 5
2.4 Network Management Services ............................................................................................ 5
2.4.1 Start remote mode ..................................................................................................... 5
2.4.2 Reset Node ............................................................................................................... 6
2.5 Änderung der Baudrate SDO ................................................................................................ 6
2.6 Änderung der Node-ID.......................................................................................................... 6
3. Version mit Neigungssensor ............................................................................................. 7
3.1 Setzen und Zurücksetzen des 0° Punkts .............................................................................. 7
3.2 Richtungsänderung .............................................................................................................. 7
3.3 Setzen und Rücksetzen des asynchronen Ausgang ............................................................. 7
3.4 Lesen der Firmware Version ................................................................................................. 7
3.5 Wechsel zwischen 180° und 360° (default 360°) ................................................................ 8
3.6 Änderung des Cycletimer in [ms] .......................................................................................... 8
3.7 Speichern ............................................................................................................................. 8