User Manual

9.2.7 Cyclic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.8 Reordering Mixers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.9 Available Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2.10 Curve Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3 Timers (Std & Adv GUI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.4 Telemetry config (Std & Adv GUI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.5 Trims and Virtual Inputs (Std & Adv GUI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.6 Datalog (Std & Adv GUI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.7 Main page config (Std & Adv GUI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.7.1 Configuring object position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.7.2 Creating Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.7.3 Loading Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.7.4 Configuring Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.7.5 Choosing toggle icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.8 Standard GUI Menu items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.8.1 Servo Reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.8.2 Dual-Rate/Expo setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.8.3 Sub-trim Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.8.4 Servo Travel Adjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.8.5 Swash Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.8.6 Throttle Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.8.7 Pitch Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.8.8 Gyro Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.8.9 Switch Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.8.10 Throttle Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.8.11 Fail-Safe Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
ii
10 Protocols 65
10.1 Protocol: DEVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.2 Protocol: WK2801 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66