User manual

8 Anhang

8.3 Selbstoptimierung

Prinzip

Die Selbstoptimierung (SO) erfolgt nach der Schwingungsmethode

und ermittelt die optimalen Reglerparameter für einen PID- oder PI-

Regler.

Folgende Reglerparameter werden je nach konfigurierter Reglerart be-

stimmt:

Proportionalbereiche (Pb), Vorhaltzeit (dt), Nachstellzeit (rt), Schaltpe-

riodendauern (Cy), Filterzeitkonstante (dF)

In Abhängigkeit von der Größe der Regelabweichung wählt der Regler

zwischen zwei Verfahren a oder b aus:

Voraussetzungen

Um die Selbstoptimierung starten zu können, müssen folgende Vor-

aussetzungen erfüllt sein:

• Keine Ebenenverriegelung über Binärfunktionen (binF) aktiv

• Keine Verriegelung der Parameterebene über Setup-Programm ak-

tiv (Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Bedienung -> Ebenenver-

riegelung)

• Die Tasten + dürfen nicht zeitversetzt betätigt werden. Die

gemeinsame Betätigung muss unbedingt synchron erfolgen.

a) SO in der Anfahrphase b) SO am Sollwert

S = Schaltgerade

T = Start der Selbstoptimierung (SO)