Operation Manual

M
u
l
t
i
-
i
n
P
o
s
i
t
i
o
n
g
e
b
r
a
c
h
t
e
L
e
n
k
s
t
a
n
g
e
n
M
u
l
t
i
-
b
r
a
c
h
t
e
n
L
e
n
k
s
t
a
n
g
e
n
f
ü
r
e
i
n
e
n
b
e
q
u
e
m
e
n
u
n
d
v
a
r
i
a
b
e
l
e
n
W
o
r
k
o
u
t
i
n
P
o
s
i
t
i
o
n
g
e
W
i
d
e
r
s
t
a
n
d
J
u
s
t
a
g
e
B
e
d
i
e
n
u
n
g
s
f
r
e
u
n
d
l
i
c
h
e
r
W
i
d
e
r
s
t
a
n
d
S
t
e
u
e
r
d
r
e
h
k
n
o
p
f
s
t
e
l
l
t
d
i
e
J
u
s
t
a
g
e
n
d
e
s
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
e
l
l
e
n
W
i
d
e
r
s
t
a
n
d
s
z
u
r
V
e
r
f
ü
g
u
n
g
.
M
i
k
r
o
-
j
u
s
t
i
e
r
b
a
r
e
r
S
a
t
t
e
l
P
a
t
e
n
t
i
e
r
t
e
r
S
a
t
t
e
l
s
c
h
l
i
t
t
e
n
m
i
t
M
i
k
r
o
-
j
u
s
t
i
e
r
b
a
r
e
P
o
s
i
t
i
o
n
e
i
n
s
t
e
l
l
u
n
g
f
ü
r
v
e
r
s
c
h
i
e
d
e
n
e
K
ö
r
p
e
r
b
a
u
t
e
n
,
z
u
m
t
r
a
i
n
i
e
r
e
n
v
o
n
v
e
r
s
c
h
i
e
d
e
n
e
M
u
s
k
e
l
g
r
u
p
p
e
n
.
W
a
s
s
e
r
F
l
a
s
c
h
e
n
h
a
l
t
e
r
H
a
l
t
e
r
f
ü
r
1
L
i
t
e
r
F
l
a
s
c
h
e
f
ü
r
d
a
s
D
u
r
s
t
l
ö
s
c
h
e
n
R
o
h
e
i
s
e
n
-
S
c
h
w
u
n
g
r
a
d
S
i
m
u
l
i
e
r
t
d
a
s
G
e
f
ü
h
l
d
e
s
S
t
r
a
ß
e
F
a
h
r
e
n
K
e
t
t
e
n
s
c
h
u
t
z
S
t
a
h
l
k
e
t
t
e
n
s
c
h
u
t
z
s
t
e
l
l
t
d
e
n
A
b
b
a
u
d
e
s
S
c
h
w
u
n
g
r
a
d
e
s
s
i
c
h
e
r
o
h
n
e
d
e
n
i
n
n
e
r
e
n
K
e
t
t
e
n
s
c
h
u
t
z
a
u
s
e
i
n
a
n
d
e
r
z
u
n
e
h
m
e
n
G
e
s
c
h
w
e
i
ß
t
e
r
S
t
a
h
l
r
a
h
m
e
n
G
e
s
c
h
w
e
i
ß
t
e
R
o
b
o
t
e
r
R
a
h
m
e
n
s
t
r
u
k
t
u
r
s
t
e
l
l
t
m
a
x
i
m
a
l
e
S
t
a
b
i
l
i
t
ä
t
a
n
d
e
r
g
r
o
ß
e
n
G
e
s
c
h
w
i
n
d
i
g
k
e
i
t
z
u
r
V
e
r
f
ü
g
u
n
g
.
E
z
R
e
l
e
a
s
e
N
o
t
b
r
e
m
s
S
y
s
t
e
m
P
a
t
e
n
t
i
e
r
t
e
s
N
o
t
b
r
e
m
s
S
y
s
t
e
m
b
i
e
t
e
t
d
i
e
K
u
p
p
l
u
n
g
e
i
n
h
e
i
t
a
n
,
u
m
d
a
s
S
c
h
w
u
n
g
r
a
d
v
o
m
A
n
t
r
i
e
b
a
l
s
"
f
r
e
i
e
r
B
r
u
c
h
"
z
u
l
ö
s
e
n
w
e
n
n
B
e
n
u
t
z
e
r
w
ü
n
s
c
h
t
d
i
e
P
e
d
a
l
e
s
c
h
n
e
l
l
z
u
s
t
o
p
p
e
n
,
o
d
e
r
w
e
n
n
d
e
r
B
e
n
u
t
z
e
r
d
e
n
P
e
d
a
l
r
i
t
m
u
s
v
e
r
l
i
e
r
t
.
E
I
G
E
N
S
C
H
A
F
T
E
N