Instructions

KY-032 Hindernis Detektor Modul
Ausgabe: 29.04.2016 Copyright by Joy-IT - Published under CC BY-NC-SA 3.0 Seite 150 von 227
KY-032 Hindernis Detektor Modul
Inhaltsverzeichnis
1 Bild ....................................................................................................................................................................... 1
2 Technische Daten / Kurzbeschreibung ................................................................................................................. 1
3 Pin-Belegung ........................................................................................................................................................ 3
4 Codebeispiel Arduino ........................................................................................................................................... 3
5 Codebeispiel Raspberry Pi ................................................................................................................................... 4
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
Trifft das ausgesendete Infrarot Licht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode
detektiert.Die Entfernung, die zum detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert
werden.
Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um
autonom stoppen zu können, falls sie auf ein Hindernis zu fahren würden.
: Vor demDetektor ist kein Hindernis[LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]Zustand 1