Instructions

KY-023 Joystick Modul (XY-Achsen)
Ausgabe: 29.04.2016 Copyright by Joy-IT - Published under CC BY-NC-SA 3.0 Seite 106 von 227
Pin-Belegung
Codebeispiel Arduino
Das Programm liest die aktuellen Werte der Eingang-Pins, konvertiert diese in eine Spannung (0-1023 -> 0V-
5V) und gibt diese auf der seriellen Ausgabe aus.
// Deklaration und Initialisierung der Eingang-Pins
int JoyStick_X = A0; // X-Achse-Signal
int JoyStick_Y = A1; // Y-Achse-Signal
int Button = 3; // Knopf
void setup ()
{
pinMode (JoyStick_X, INPUT);
pinMode (JoyStick_Y, INPUT);
pinMode (Button, INPUT);
// Da der Knopf das Signal beim druecken auf Masse zieht,
// schalten wir hiermit den PullUp-Widerstand ein
digitalWrite(Button, HIGH);
Serial.begin (9600); // Serielle Ausgabe mit 9600 bps
}
// Das Programm liest die aktuellen Werte der Eingang-Pins
// und gibt diese auf der seriellen Ausgabe aus
void loop ()
{
float x, y;
int Knopf;
//Aktuelle Werte werden ausgelesen, auf den Spannungswert konvertiert...
x = analogRead (JoyStick_X) * (5.0 / 1023.0);
y = analogRead (JoyStick_Y) * (5.0 / 1023.0);
Knopf = digitalRead (Button);