User manual
Ausgabe 13.10.2017 Copyright by Joy-IT 7
3
2.3 Servo-Motor Erweiterung
Für die Verwendung der Servomodule ist eine besondere Programmbibliothek erforderlich.
Diese basiert auf der Adafruit_PCA9685 Python-Bibliothek, ist allerdings speziell auf unsere Plane
angepasst.
Wir empfehlen unbedingt ausschließlich unsere eigene, abgesmmte, Bibliothek zu verwenden.
Die angepasste Bibliothek können Sie hier herunterladen.
Kopieren Sie die entpackte Bibliothek bie vollständig auf Ihren Raspberry Pi und navigieren Sie im
Terminal in diesen Ordner.
Mit dem folgenden Befehl können Sie die Bibliothek dann installieren:
2.4 wiringPi
Die wiringPi Bibliothek ist notwendig um weitere Module (z.B. die 433MHz Funk-Module) anschließen zu
können.
Um diese Bibliothek zu installieren führen Sie bie die folgenden Befehle in einem Terminal-Fenster aus:
Talking-Pi
sudo python setup.py install
sudo apt-get install git git-core
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build