User manual

Ausgabe 13.10.2017 Copyright by Joy-IT 7
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2.3 Servo-Motor Erweiterung
Für die Verwendung der Servomodule ist eine besondere Programmbibliothek erforderlich.
Diese basiert auf der Adafruit_PCA9685 Python-Bibliothek, ist allerdings speziell auf unsere Plane
angepasst.
Wir empfehlen unbedingt ausschließlich unsere eigene, abgesmmte, Bibliothek zu verwenden.
Die angepasste Bibliothek können Sie hier herunterladen.
Kopieren Sie die entpackte Bibliothek bie vollständig auf Ihren Raspberry Pi und navigieren Sie im
Terminal in diesen Ordner.
Mit dem folgenden Befehl können Sie die Bibliothek dann installieren:
2.4 wiringPi
Die wiringPi Bibliothek ist notwendig um weitere Module (z.B. die 433MHz Funk-Module) anschließen zu
können.
Um diese Bibliothek zu installieren führen Sie bie die folgenden Befehle in einem Terminal-Fenster aus:
Talking-Pi
sudo python setup.py install
sudo apt-get install git git-core
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build