User manual

Ausgabe 13.10.2017 Copyright by Joy-IT 13
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Dieses Beispiel wird den Servo auf Kanal 0 ansteuern.
Sollten Sie einen anderen Kanal verwenden möchten, so können Sie das Beispielprogramm
selbstverständlich an Ihre Verwendung anpassen.
Önen Sie dieses dazu mit dem folgenden Befehl:
Hier nden Sie, ganz unten, die beiden Befehle set_servo_pulse(0,start_posion) und set_servo_pulse
(0,end_posion).
Die 0 deniert in diesem Fall den angesprochenen Kanal.
Ändern Sie einfach die Kanalnummer oder fügen Sie neue Befehle, mit der passenden Kanalnummer,
hinzu.
Ihre Änderungen können Sie mit der Tastenkombinaon STRG+C speichern und den Editor mit der
Kombinaon STRG+X verlassen.
5.2 GPIO-Verwendung
Sollten Sie die vorhandenen Anschlüsse nicht für Servo-Motoren, sondern für den normalen GPIO-Betrieb
verwenden wollen, so können Sie dies selbstverständlich tun.
Stecken Sie den entsprechenden Jumper einfach auf den linken und den mileren PIN auf, um in den
GPIO-Modus zu wechseln.
Die einzelnen Kanäle sind mit folgenden GPIO-Nummern verwendbar:
Talking-Pi
sudo nano simpletest.py
Channel GPIO
0 GPIO26
1 GPIO06
2 GPIO13
3 GPIO05
4 GPIO12
5 GPIO24