Instructions

KY-040 Kodierter Drehschalter (Rotary Encoder)
Ausgabe: 29.04.2016 Copyright by Joy-IT - Published under CC BY-NC-SA 3.0 Seite 201 von 227
Nachdem die Richtung festgestellt wurde, werden die Schritte von der Startposition an gezählt und
ausgegeben. Ein Drücken auf den Knopf des Drehgebers resettet die aktuelle Position.
Für die serielle Ausgabe: Baudrate= 115200
// Initialisierung benötigter Variablen
int Counter = 0;
boolean Richtung;
int Pin_clk_Letzter;
int Pin_clk_Aktuell;
// Definition der Eingangs-Pins
int pin_clk = 3;
int pin_dt = 4;
int button_pin = 5;
void setup()
{
// Eingangs-Pins werden initialisiert...
pinMode (pin_clk,INPUT);
pinMode (pin_dt,INPUT);
pinMode (button_pin,INPUT);
// ...und deren Pull-Up Widerstände aktiviert
digitalWrite(pin_clk, true);
digitalWrite(pin_dt, true);
digitalWrite(button_pin, true);
// Initiales Auslesen des Pin_CLK
Pin_clk_Letzter = digitalRead(pin_clk);
Serial.begin (115200);
}
// Das Programm überprüft, falls eine Änderung der Pin-Zustände sich ereignet hat, welcher der beiden
// Pins sich zuerst geändert hatte, was auf die Drehrichtung schließen lässt.
// Diese Information erhält man, in dem man einen der beiden Pin-Werte aus einem vorherigen
// Durchlauf mit dem Wert des aktuellen Durchlaufs vergleicht.
// Nachdem die Richtung festgestellt wurde, werden die Schritte von der Startposition
// an gezählt und ausgegeben. Ein Drücken auf den Knopf des Drehgebers resettet die aktuelle Position.
void loop()
{
// Auslesen des aktuellen Statuses
Pin_clk_Aktuell = digitalRead(pin_clk);
// Überprüfung auf Änderung
if (Pin_clk_Aktuell != Pin_clk_Letzter)
{
if (digitalRead(pin_dt) != Pin_clk_Aktuell)
{
// Pin_CLK hat sich zuerst verändert
Counter ++;
Richtung = true;
}
else
{ // Andernfalls hat sich Pin_DT zuerst verändert
Richtung = false;
Counter--;
}
Serial.println ("Drehung erkannt: ");
Serial.print ("Drehrichtung: ");
if (Richtung)