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KY-033 Tracking Sensor Modul
Ausgabe: 29.04.2016 Copyright by Joy-IT - Published under CC BY-NC-SA 3.0 Seite 155 von 227
KY-033 Tracking Sensor Modul
Inhaltsverzeichnis
1 Bild ....................................................................................................................................................................... 1
2 Technische Daten / Kurzbeschreibung ................................................................................................................. 1
3 Pin-Belegung ........................................................................................................................................................ 3
4 Codebeispiel Arduino ........................................................................................................................................... 3
5 Codebeispiel Raspberry Pi ................................................................................................................................... 4
Bild
Technische Daten / Kurzbeschreibung
Das Sensor-Modul erkennt ob sich eine lichtreflektierende oder lichtabsorbierende Fläche vor dem Sensor
befindet. Was aktuell der Fall ist, gibt das Modul an seinem digitalen Ausgang aus, wie es in den unteren
Bildern aufgezeigt ist.Die Empfindlichkeit (resultierender Mindestabstand) des Sensors, kann hierbei mit
dem Regler reguliert werden.
Dieses Verhalten kann man in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um
damit autonom einer Linie folgen zu können.
: Line Tracker ist über einer Line (nicht reflektierenden Fläche) [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Zustand 1
Signal= Digital Ein]