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KY-023 Joystick Modul (XY-Achsen)

Ausgabe: 29.04.2016 Copyright by Joy-IT - Published under CC BY-NC-SA 3.0 Seite 108 von 227

Das Programm liest die aktuellen Werte der Eingang-Pins und gibt diese in der Konsole als Wert in [mV] aus.

#!/usr/bin/python

# coding=utf-8

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### Copyright by Joy-IT

### Published under Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License

### Commercial use only after permission is requested and granted

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### KY-023 Joystick Module - Raspberry Pi Python Code Example

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# Dieser Code nutzt die ADS1115 und die I2C Python Library fuer den Raspberry Pi

# Diese ist unter folgendem Link unter der BSD Lizenz veroeffentlicht

# [https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code]

from Adafruit_ADS1x15 import ADS1x15

from time import sleep

# Weitere benoetigte Module werden importiert und eingerichtet

import time, signal, sys, os

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)

# Benutzte Variablen werden initialisiert

delayTime = 0.2

# Adresszuweisung ADS1x15 ADC

ADS1015 = 0x00 # 12-bit ADC

ADS1115 = 0x01 # 16-bit

# Verstaerkung (Gain) wird ausgewaehlt

gain = 4096 # +/- 4.096V

# gain = 2048 # +/- 2.048V

# gain = 1024 # +/- 1.024V

# gain = 512 # +/- 0.512V

# gain = 256 # +/- 0.256V

# Abtasterate des ADC (SampleRate) wird ausgewaehlt

# sps = 8 # 8 Samples pro Sekunde

# sps = 16 # 16 Samples pro Sekunde

# sps = 32 # 32 Samples pro Sekunde

sps = 64 # 64 Samples pro Sekunde

# sps = 128 # 128 Samples pro Sekunde

# sps = 250 # 250 Samples pro Sekunde

# sps = 475 # 475 Samples pro Sekunde

# sps = 860 # 860 Samples pro Sekunde

# ADC-Channel (1-4) wird ausgewaehlt

x_adc_channel = 0 # Channel 0 für die x-Achse

y_adc_channel = 1 # Channel 1 für die y-Achse

# adc_channel = 2 # Channel 2

# adc_channel = 3 # Channel 3

# Hier wird der ADC initialisiert - beim KY-053 verwendeten ADC handelt es

# sich um einen ADS1115 Chipsatz

adc = ADS1x15(ic=ADS1115)

Button_PIN = 24

GPIO.setup(Button_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)