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ManualsBrandsJoy-it ManualsBreakout BoardsUltraschallabstandsensor SEN-US01

ULTRASCHALL-ABSTANDSSENSOR

SEN-US01

1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN

Sehr geehrte*r Kunde *in,

vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im

Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der

Verwendung zu beachten ist.

Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen,

so können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.

Dieses Ultraschallmodul kann Entfernungen von 2 bis 450 cm, mit einer

Auflösung von 1 mm messen.

Dies geschieht mit Hilfe von Ultraschall. Dabei wird ein Ultraschallsignal

ausgegeben, welches auf ein Hindernis tri. Dieses wird reflektiert und

zum Sensor zurückgeführt. Aus dem Zeitraum, indem das Signal unter-

wegs war und der Schallgeschwindigkeit, mit der sich das Signal fortbe-

wegt, lässt sich die Entfernung des Hindernisses berechnen.

Summary of content (13 pages)

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ULTRASCHALL-ABSTANDSSENSOR SEN-US01 1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN Sehr geehrte*r Kunde *in, vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der Verwendung zu beachten ist. Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen, so können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren. Dieses Ultraschallmodul kann Entfernungen von 2 bis 450 cm, mit einer Auflösung von 1 mm messen. Dies geschieht mit Hilfe von Ultraschall.
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. SCHNITTSTELLEN Der SEN-US01 besitzt die drei Schnittstellen GPIO, UART und I2C. Die gewünschte Schnittstelle kann durch das auflöten eines Widerstandes ausgewählt werden. Dafür sind die Lötpads R4 und R5 entscheidend. Diese müssen mittels eines 10k Ω Widerstand verbunden werden.
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. VERWENDUNG MIT DEM RASPBERRY PI 3.1 Anschluss 3.1.
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3.1.
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3.1.
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3.2 Codebeispiel Wir stellen Ihnen ein Codebeispiel zur Verfügung, welches Sie sich hier herunterladen können oder Sie geben den folgenden Befehl in Ihre Konsole ein. wget https://www.joy-it.net/files/files/Produkte/SEN-US01/SEN-US01_Codeexample_RaspberryPi.zip 3.2.1 für die Schnittstelle GPIO Für diesen Anschluss müssen Sie keine weiteren Installationen durch führen. Sie können also direkt das zugehörige Codebeispiel mit dem folgenden Befehl ausführen.
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Stimmen Sie der Frage Would you like the serial port hardware to be enabled? zu. Starten Sie danach den Raspberry Pi mit dem folgenden Befehl neu. sudo reboot Führen Sie nun den folgenden Befehl aus, um die Bibliothek zur seriellen Kommunikation zu installieren. sudo apt-get install python3-serial Sie können nun mit dem folgenden Befehl unseren Beispielcode zur UART-Schnittstelle ausführen. Achten Sie dabei darauf, dass Ihr Verzeichnis abweichen kann. python3 SEN-US01_Codeexample_RaspberryPi/SEN-US01_UART.
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3.2.3 für die Schnittstelle I2C Zunächst müssen Sie in den Einstellungen die serielle Kommunikation aktivieren. Dafür geben Sie den folgenden Befehl in die Konsole ein. sudo raspi-config Wählen Sie dort unter 3 Interface Options → I5 I2C aus. Klicken Sie dort auf Yes, wenn Ihnen die Frage Would you like the ARM I2C interface to be enabled? gestellt wird. Installieren Sie nun mit dem folgenden zwei Befehlen die benötigten Bibliothek für die I2C-Kommunikation.
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Sie können nun mit dem folgenden Befehl unseren Beispielcode zur I2CSchnittstelle ausführen. Achten Sie dabei darauf, dass Ihr Verzeichnis abweichen kann. python3 SEN-US01_Codeexample_RaspberryPi/SEN-US01_I2C.
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4. VERWENDUNG MIT DEM ARDUINO 4.1 Anschluss 4.1.
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4.1.
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4.2 Codebeispiele Wir stellen Ihnen für jede Schnittstelle ein Codebeispiel zur Verfügung. Diese Beispiele können Sie sich hier herunterladen. Sie können die Codes in Ihrer Arduino IDE öffnen und mittels des Upload-Buttons auf Ihren Arduino ziehen. Achten Sie dabei darauf, dass unter Werkzeuge Board und Port richtig ausgewählt wurden.
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5. SONSTIGE INFORMATIONEN PR Unsere Informations- und Rücknahmepflichten nach dem Elektrogesetz (ElektroG) Symbol auf Elektro- und Elektronikgeräten: Diese durchgestrichene Mülltonne bedeutet, dass Elektro- und Elektronikgeräte nicht in den Hausmüll gehören. Sie müssen die Altgeräte an einer Erfassungsstelle abgeben. Vor der Abgabe haben Sie Altbatterien und Altakkumulatoren, die nicht vom Altgerät umschlossen sind, von diesem zu trennen.