User manual

Code 4: Programmierung der Matrix auf einem Raspberry (Teil 2)

if rowVal <0 or rowVal >3:

self.exit()

return

for j in range(len(self.COLUMN)):

GPIO.setup(self.COLUMN[j], GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

GPIO.setup(self.ROW[rowVal], GPIO.OUT)

GPIO.output(self.ROW[rowVal], GPIO.HIGH)

colVal = -1

for j in range(len(self.COLUMN)):

tmpRead = GPIO.input(self.COLUMN[j])

if tmpRead == 1:

colVal=j

if colVal <0 or colVal >3:

self.exit()

return

#Rueckgabe der gedrueckten Taste

self.exit()

return self.KEYPAD[rowVal][colVal]

def exit(self):

#Neuinitialisierung aller Spalten und Reihen

for i in range(len(self.ROW)):

GPIO.setup(self.ROW[i], GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

for j in range(len(self.COLUMN)):

GPIO.setup(self.COLUMN[j], GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

if __name__ == '__main__':

# Initialisierung des Tastenfelds

kp = keypad()

# Dauerschleife zur Abfrage eines Tastendrucks

while True:

digit = None

while digit == None:

digit = kp.getKey()

# Ausgabe des Tastendrucks

print digit

time.sleep(0.5)