User manual
Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT 6
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• Sie sollten unter keinen Umständen den Roboterarm auf Menschen oder Tiere bewegen oder nach Ihnen greifen.
Betreiben Sie das Gerät nicht in der Nähe von Tieren!
• Achten Sie bei der Verwendung darauf, dass sich keine Kabel im Bewegungsbereich des Arms benden und diesen
behindern können. Befesgen Sie mögliche freie Kabel ggf. mit Kabelbindern.
• Im Lieferumfang sind viele kleine Schrauben, Muern und Kleinteile enthalten.
Diese können leicht verloren gehen und bei Kindern/ Tieren zu Verletzungen oder zum Verschlucken führen.
Lassen Sie auch das Verpackungsmaterial nicht achtlos liegen.
• Betreiben Sie den Roboterarm nur im vollständig monerten Zustand.
Der Betrieb während der Montage kann zu unerwünschtem Verhalten oder sogar zu Verletzungen führen.
• Betreiben und moneren Sie den Roboterarm nur unter höchster Aufmerksamkeit.
Achten Sie, auch während der Montage, stets auf Ihre Finger.
Tragen Sie ggf. Handschuhe und Schutzbrille um sich vor möglichen Quetschungen oder Schnien durch Bauteile
und Werkzeug zu schützen.
• Durch die oene Bauform gibt es spitze Ecken und scharfe Kanten. Es besteht Verletzungsgefahr.
• Fassen Sie nicht in die Antriebe hinein.
• Durch die oene Bauform kommt es zu nicht abgedeckten Bauteilen und Leiterbahnen.
Versehentlich abgelegte Metallgegenstände können zu Kurzschlüssen führen.
Bei dem Betrieb des Roboterarms können Vibraonen entstehen. Dabei können sich Schrauben und Muern lockern.
Diese sind regelmäßig nachzuziehen. Alternav können auch Schraubensicherungen (z.B. Schraubenkleber)
verwendet werden.
Die Stromzuführung muss mit einem gut erreichbaren Schalter versehen werden, um im Noall die Abschaltung des
Arms zu ermöglichen, ohne sich in den Wirkbereich des Roboter-Arms begeben zu müssen.
Es ist ein Sicherheitsabstand von mindestens 1 Meter zum Arm einzuhalten solange die Stromversorgung akv ist!
Stellen Sie sicher das Niemand diesen Abstand unterschreitet. Abhängig von der Programmierung kann es zu
unerwarteten/ plötzlichen Lenk– und Fahrbewegungen kommen.
Personen / Lebewesen die den Sicherheitsabstand nicht einhalten könnten durch die Bewegungen des Arm,
Quetschungen, Abschürfungen oder Sche erleiden und ernstha verletzt werden. Dies gilt insbesondere für Weich-
gewebe wie die Augen. Im Sicherheitsbereich von 1 Meter um den Arm sollten sich möglichst keine Gegenstände
benden. Gegenstände in der Reichweite des Arms könnten durch diesen weggeschleudert werden, bie treen Sie
hier geeignete Sicherheitsvorkehrungen damit Niemand durch diese Gegenstände verletzt werden kann.
Jeder Motor benögt bis zu 2 A an Strom, es muss daher auf ein leistungsfähiges Netzteil geachtet werden.
Bei maximaler Belastung aller Motoren werden 12A benögt. Um Sicher zu gehen, sollte das Netzteil diese 12 A lie
fern können. Im Betrieb werden nur selten alle Motoren maximal belastet bzw. gleichzeig bewegt, so das Sie auch
mit kleineren Netzteilen arbeiten kann Sie müssen darauf achten, das die zulässige Belastung Ihres Netzteiles nicht
überschrien wird. Handynetzteile sind nicht geeignet!
Bei Überlastung können Netzteile sich stark erhitzen und Spannungsschwankungen erzeugen die zu Beschädigung der
restlichen Hardware führen können.
Bei Veränderungen des Arms oder das hinzufügen von eigenen Komponenten, werden Sie selbst zum Hersteller und
müssen geeignete Sicherheitsmaßnahmen treen damit Niemand zu Schaden kommen kann.
Robot 02