User manual

Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT 21
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Moto PI (Motorsteuerung für Raspberry PI)
16 PWM Kanäle für Servomotoren
2 Stromeingänge für bis zu 12A
Eigener Taktgeber
AD Wandler ermöglicht Steuerung per Joysck
Kondensator zur Puerung
5. Sonstige Hinweise
Bie achten Sie bei der Programmierung darauf, das die vorgegebenen Posion auch erreichbar ist (d.h.
der Motor die vorgegebene Stellung erreichen kann).
Dies gilt insbesondere für die Klaue.
Gibt man den Befehlt die Klaue komple zu schließen, während sich ein Objekt in diese bendet, kann der
Motor die vorgegebene Posion nicht erreichen. Er wird mit maximaler Kra versuchen diese Posion zu
erreichen und hält das Objekt somit fest.
Kurzzeig für mehre Sekunden stellt dies kein Problem dar, um z.B. ein Objekt von A nach B zu reichen.
Dieser Zustand stellt aber eine hohe Belastung für den Motor und das Getriebe dar und sollte nur mög-
lichst kurz
andauern. Bei Überbelastung kann sich der Motor stark erwärmen und beschädigt werden.
Bie achten Sie bei der Auswahl des Zubehörs wie Motorsteuerung / Netzteilen auf eine ausreichende
Dimensionierung.
Die Motoren haben bei 7.4V DC eine Stromaufnahme von bis zu 2A pro Stück, Es werden 6 Motoren ein-
gesetzt.
6. Optionales Zubehör
Robot 02
Motorino
(Motorsteuerung für Arduino Mikrocontroller)
16 PWM Kanäle für Servomotoren
2 Stromeingänge für bis zu 12A
Eigener Taktgeber
AD Wandler ermöglicht Steuerung per Joysck
Kondensator zur Puerung