Instructions

ManualsBrandsJOY-IT ManualsRobotsRobotic arm assembly kit Version: Assembly kit

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1. Présentation et données techniques

Le bras robotisé en aluminium est actionné par 6 moteurs pesant 20 kg au total, et pou-

vant être actionnés séparément. Il est monté sur un plateau pivotant à 360°. La plaque

de base est en acrylique d’une épaisseur de 4,5 mm, elle possède des trous de xation

pour tous les ordinateurs monocartes et les microcontrôleurs courants. Le bras robotisé

peut être équipé d’accessoires disponibles en option.

Robot02 avec accessoires optionnels

Modèle Robot02

Moteurs Couple 21,5 kg/cm avec 7,4 V

Tension 5 V – 7,4 V DC

Angle mécanique 360°, angle de travail 180°

Entraînement métallique

Commande via PWM

Consommation 5 mA à 2 A (par moteur)

Châssis Prolés en aluminium

Dimensions Plaque de base 28,5 x 16 cm, hauteur jusqu’à 42 cm selon la position du

bras.

Portée Environ 30 cm à partir du point central du plateau tournant

Plaque de base Acrylique de 4,5 mm d’épaisseur avec possibilité de xation pour Raspberry

Pi / A+ / B+ / 2 / 3, Cubieboard, Arduino Mega, Banana Pi / M2, pcDuino, etc.

Trous sur tout le tour avec entretoises permettant de xer facilement la

plaque de base, sur une table en bois par exemple

Eléments Eléments permettant de monter le bras robotisé : plateau pivotant, griffe,

plaque de base et matériel de montage, 6 moteurs, notice de montage

EAN 4250236815374

Accessoires re-

commandés

Moto Pi (commande moteur pour Raspberry Pi)

Motorino (commande moteur pour microcontrôleur Arduino)

risque de chauffer et d’être endommagé.

Lors du choix des accessoires (commande moteur, bloc d’alimentation), assurez-vous

que leur puissance soit sufsante. Les six moteurs requièrent jusqu’à 2 A chacun à 7,4

V DC.

6. Accessoires en option

Moto Pi (commande moteur pour Rasp-

berry Pi)

16 canaux PWM pour servomoteurs

2 entrées de courant pour 12 A maximum

Générateur d’horloge propre

Convertisseur AD permettant la com-

mande par joystick

Condensateur pour tamponnage

Motorino (commande moteur pour micro-

contrôleur Arduino)