User manual

Ausgabe 30.08.2017 Copyright by Joy-IT 13
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4. Installation der zusätzlichen Bibliothek
Dieser Code setzt die erfolgreiche Installierung unserer modizierten Bibliothek voraus.
Falls Sie diese noch nicht installiert haben, können Sie sich diese hier herunterladen und auf Ihren
Raspberry Pi kopieren.
Navigieren Sie im Terminal in den Ordner und installieren Sie die Bibliothek mit folgendem Befehl:
5. Ausführung des Codes
Sie können sich unser Codebeispiel hier herunterladen.
Übertragen Sie die Datei auf Ihren Raspberry Pi und navigieren Sie im Terminal in den Ordner, an den Sie
das Beispiel kopiert haben.
Sie können das Codebeispiel nun mit dem folgenden Befehl ausführen.
Achten Sie bie darauf, dass der Roboterarm vorher unbedingt vollständig zusammengebaut und
kalibriert sein sollte.
Außerdem sollten alle Bauteile angeschlossen und funkonsbereit sein.
Robot 02 - Codebeispiel
sudo python RoboterArm.py
sudo python setup.py install