User manual

Ausgabe 30.08.2017 Copyright by Joy-IT 12
3
Anschluss der Peripherie
Nach dem Auau der Roboterarms, müssen die Joy-
scks miels LinkerKit Verbindungskabel
angeschlossen werden - Die zwei Anschlüsse auf dem
MotoPi sehen sie markiert im Folgenden Bild
Der Buon wird ebenfalls am MotoPi angeschlossen—
für diesen ist folgender Anschluss
vorgesehen
Oponal kann auch eine RGB LED
(mit gemeinsamer Kathode) oder 3 einzelne LEDs am
MotoPi angeschlossen werden—Mit diesem kann dann
der Modus ausgegeben werden, in dem sich der Robo-
terarm bendet. Diese werden an den Signalausgängen
mit den Nummern 9,10 und 11 angeschlossen
Robot 02 - Codebeispiel
Achtung! Aus Sicherheitsgründen sollten Sie den Roboter-Arm mit dem hier vorliegenden Code-Beispiel niemals ohne ange-
schlossene Joyscks verwenden.
Durch mögliche Signalschwankungen bei nicht angeschlossenen Joyscks kann es zu unvorhergesehenen und ruckargen
Bewegungen kommen.
Lassen Sie, zu Ihrer eigenen Sicherheit, die Joyscks stets angeschlossen.