Instructions

Strona 49 z 61

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

5.17 LEKCJA 17: WYKRYWANIE POCHYLENIA ZA POMOCĄ CZUJNIKA POCHYLENIA

Czujnik nachylenia pozwala nam wykryć przechylenie w prawo lub w lewo. Jest używany w robotyce i

innych gałęziach przemysłu, aby zapewnić prostą obsługę. To mały, wydłużony, czarny czujnik, który

znajduje się między czujnikiem DHT11 a czujnikiem ultradźwiękowym i można go łatwo wykryć po

dźwięku, jaki wydaje, gdy lekko przechylamy deskę.

Możesz łatwo pomyśleć, że coś wewnątrz płytki Joy-Pi jest uszkodzone, gdy usłyszysz ten dźwięk, ale

ten hałas jest całkowicie normalny. Kiedy czujnik przechyłu jest przechylony w lewo, obwód jest

aktywowany i wysyłany jest sygnał GPIO HIGH. Jeśli czujnik przechyłu jest przechylony w prawo,

obwód jest dezaktywowany i wysyłany jest sygnał GPIO LOW.

W tym przykładzie musisz przełączać się między modułami. Ustaw przełącznik nr 2 prawej jednostki

przełączającej w pozycji włączonej. Wszystkie pozostałe przełączniki powinny być wyłączone.