Instructions

Strona 41 z 61

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Za pomocą serwomotoru można mechanicznie sterować urządzeniami i przemieszczać części. Na

przykład można stworzyć inteligentne kosze na śmieci, skrzynię z inteligentnym otwieraniem i

zamykaniem drzwi oraz wiele innych projektów wypoczynkowych.

Joy-Pi ma dwa interfejsy serwo, z których oba mogą być używane do sterowania silnikami serwo. W

tym samouczku użyjemy drugiego interfejsu, który jest oznaczony jako „Servo2”. Oczywiście możesz

również użyć innego interfejsu serwomechanizmu, ale musisz w tym celu dostosować skrypt do

odpowiednich GPIO.

Serwomotor potrzebuje trzech pinów: dodatniego, ujemnego i pinowego danych. Dodatni pin to

czerwony kabel, ujemny pin to czarny kabel (zwany także uziemieniem), a kabel danych jest żółty.

W tym przykładzie musisz przełączać się między modułami. Ustaw przełączniki nr 7 i 8 na prawej

jednostce przełączającej w położenie włączone. Wszystkie pozostałe przełączniki powinny być

wyłączone.

Kabel

Czerwony

Środkowy pin Servo2

Czarny

Prawy pin Servo2

Kolorowy

Lewy pin Servo2