Instructions

Strona 37 z 61

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Silnik krokowy to niezależny moduł, który będziesz musiał podłączyć do płytki. Musimy wziąć silnik

krokowy dostarczony z zestawem i podłączyć go do naszego Joy-Pi. Wystarczy podłączyć silnik

krokowy do następującego złącza na płycie Joy-Pi:

Moduł może się nagrzewać podczas użytkowania. Wynika to z przyczyn technicznych i nie jest niczym

niezwykłym.

W tym przykładzie musisz przełączać się między modułami. Ustawić przełączniki 3, 4, 5 i 6 na prawej

jednostce przełączającej w położenie włączone. Wszystkie pozostałe przełączniki powinny być

wyłączone.

Silnik krokowy podłączony jest do 4 pinów GPIO, które włączają się szybko jeden po drugim.

Powoduje to, że silnik krokowy „popycha” do przodu i robi jeden krok. Za pomocą funkcji turnSteps

można wykonać dowolną liczbę kroków. Funkcja turnDegrees obraca silnik o określony kąt.

Przykładowy kod można znaleźć na następnej stronie.

Przykładowy kod silnika krokowego: