Instructions

Strona 27 z 61

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Czujnik ultradźwiękowy znajduje się w prawym dolnym rogu płytki Joy-Pi, bezpośrednio nad silnikiem

krokowym i interfejsami serwomechanizmu. Można go łatwo rozpoznać po dwóch dużych kołach.

Przesuniemy dłonie po czujniku odległości, aby zmierzyć odległość między naszymi rękami a Joy-Pi.

Czujnik odległości współpracuje z GPIO INPUT, ale różni się nieco od tego, którego używaliśmy na

poprzednich lekcjach. Czujnik potrzebuje określonego odstępu czasu, aby móc dokładnie wykryć

odległość. Wysyła sygnał ultradźwiękowy, a dzięki wbudowanemu czujnikowi odbiera echo odbite od

przeszkody. Na podstawie różnicy czasu między wysłaniem sygnału a odebraniem echa obliczana jest

odległość.