Datasheet
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CODE
MODIFIKATIONEN
Du möchtest lernen, wie das Joy-Car funktioniert? Optimierungen einpegen? Eigene Entwicklungen und Ideen hinzu-
fügen? Kein Problem!
In dem folgenden Teilkapitel haben wir unseren Code in seine Bestandteile zerlegt und ihn für dich in einzelne Dateien auf-
geteilt. Wir erklären dir die relevanten Funktionen und was sie bewirken. So lernst du Schritt für Schritt alle Funktionen und
kannst dir die für dich wichtigen Elemente zusammenstellen und deine eigene Joy-Car-Programmierung entwickeln.
DEN ÜBERBLICK BEHALTEN
Wir haben die Programmierung des Joy-Cars für dich in insgesamt 12 Dateien aufgeteilt. So lernst du jede Funktion kennen,
verstehen und kannst dir das zusammenstellen, was du für deine eigene Entwicklung benötigst. Die folgenden Dateien
haben wir für dich erstellt:
IO_EXPANDER_READ.PY Auslesen der Sensordaten aus dem IO-Expander
IO_EXPANDER_CONTROL.PY Steuern des optionalen Sensors am 7. Ausgang des IO-Expanders
MOTOR_CONTROL.PY Steuerung der beiden Motoren durch den PWM-Controller
ADC_READ.PY Auslesen der Versorgungsspannung durch den internen ADC
RC_JOYCAR.PY Simple Fernsteuerung des Joy-Cars (Joy-Car-Datei)
RC_REMOTE.PY Simple Fernsteuerung des Joy-Cars (Fernsteuerungsdatei)
RC_PLUS_JOYCAR.PY Erweiterte Fernsteuerung des Joy-Cars (Joy-Car Programmierung)
RC_PLUS_REMOTE.PY Erweiterte Fernsteuerung des Joy-Cars (Fernsteuerungsdatei)
LIGHTS.PY Ansteuerung der Scheinwerfer-Module
DEMO.PY Beispiel-Code
SONAR.PY Ansteuerung des Ultraschall-Sensors
SERVO.PY Ansteuerung der Servokanäle