Datasheet

62
MOTOREN
Die Motoren sind der Antrieb des Joy-Cars. Mit ihnen kannst du das Joy-Car vor und zurück bewegen, verschiedene
Geschwindigkeiten fahren, abbiegen und bremsen. Auch die zwei Servo-Motoren können in dieser Kategorie angesteuert
werden.

FAHREN
Fahre vorwärts oder rückwärts. Die Geschwindig-
keit kannst du zusätzlich in Prozent zwischen
0 (kein Antrieb) und 100 (maximaler Antrieb)
wählen.
KURVEN
Fahre eine Links- oder Rechtskurve. Auch hier kannst du die Geschwin-
digkeit in Prozent einstellen. Zusätzlich kannst du das Radius-Level der
Kurve von 0 - 5 angeben (0 = Enge Kurve, 5 = Weite Kurve).
BREMSEN
Bremse das Joy-Car bis zum Stillstand. Du kannst
hier zusätzlich wählen zwischen einer harten Voll-
bremsung oder einem sanen Bremsen, bei dem
das Joy-Car langsam ausrollt.
MOTORVERZÖGERUNG
Durch Fertigungstoleranzen kann es vorkommen, dass sich die beiden
Motoren nicht mit der exakt gleichen Geschwindigkeit drehen. Hiermit
kannst du eine dauerhae Verlangsamung eines Motors in Prozent ein-
stellen.
SERVOMOTOREN
Die beiden optionalen Servomotoren können
hiermit angesteuert und in einem Winkel zwi-
schen 0 und 180 Grad eingestellt werden.
PWM-SIGNAL
Die Motoren können auch direkt über PWM-
Signale angesteuert werden. Dazu kann an jeden
Kanal ein PWM-Wert zwischen 0 und 255 gesendet
werden.