Datasheet

44
SCHEINWERFER
Für die Scheinwerfer werden adressierbare WS2812B RGB LEDs verwendet. In jeder dieser LEDs ist ein Controller verbaut,
der es ermöglicht, für jede LED einzeln die Farbe und die Helligkeit festzulegen. Die Daten werden über eine Busleitung, die
an einen Pin vom micro:bit angeschlossen ist, zur ersten LED übertragen. Diese Busleitung wird dann von der ersten LED zur
zweiten LED, von der zweiten LED zur dritten LED und so weiter fortgeführt. Die Daten werden dann über diese Busleitung
von LED zu LED übertragen. Mit anderen Worten bilden die LEDs eine Art Lichterkette, bei der jedes Licht gesondert
gesteuert werden kann.
Beim Joy-Car ist diese LED Kette so gelöst worden, dass 2 WS2812B LEDs auf einem Scheinwerfermodul montiert sind.
Diese beiden LEDs sind schon auf der Platine mit der Busleitung verbunden. Bei den Anschlusspins der Platine gibt es einen
„Din“ (data in) und einen „Dout“ (data out) Pin. Mit Hilfe dieser Pins werden die Platinen miteinander verbunden. Um die
Verkabelung übersichtlich zu halten, werden die LED Platinen nicht direkt mit der Busleitung miteinander verbunden. Die
Busleitung wird zum Mainboard des Joy-Cars zurück geführt und dort von dem „Dout“ Pin auf den „Din“ Pin des folgenden
LED Moduls geroutet.

ACHTUNG! Ist ein LED Modul nicht verbunden, funktionieren die in der Kette weiter hinten liegenden Module nicht mehr,
da die Datenverbindung unterbrochen ist.
MOTOREN
Die Motoren werden über den verbauten PWM-Controller angesteuert. Hier kann sowohl die Geschwindigkeit über das
PWM-Signal (0-255) reguliert werden, als auch die Drehrichtung (vorwärts & rückwärts) und der Bremsmodus (starkes &
sanes Bremsen) eingestellt werden.
FÜR EXPERTEN: Der PWM-Controller kann per I2C über die Adresse 0x70 angesteuert werden. Hier stehen für die beiden
Motoren insgesamt 4 Kanäle (2, 3, 4 & 5) zur Verfügung, die wie folgt verwendet werden können:

MOTOR RECHTS
KANAL 2
0
0
0
PWM
KANAL 3
PWM
0
PWM
0
MOTOR LINKS
KANAL 4
0
0
0
PWM
KANAL 5
PWM
PWM
0
0
FUNKTION
Vorwärts
Links
Rechts
Rückwärts
255
0
255
0
255
0
255
0
Sanes Bremsen
Starkes Bremsen
DIN
DOUT DIN
DOUT