Datasheet

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EMPFINDLICHKEIT (LINETRACKER- & HINDERNIS-SENSOREN)
Die Empndlichkeit der Sensoren kann angepasst werden, falls diese nicht mehr zuverlässig funktionieren. Dabei sind die
Linetracking-Sensoren und die Hindernis-Sensoren mit Potentiometern ausgestattet, die mit einem Schraubendreher
justiert werden können, um die Empndlichkeit einzustellen. Auf jedem Sensor ist zusätzlich eine LED angebracht, die
nur aueuchtet, wenn der Sensor gerade etwas erkennt. Sie hil dir dabei die Funktion deines Sensors zu überprüfen und
diesen so gut wie möglich einzustellen.
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LINETRACKING-SENSOREN
Nimm dir hierfür am besten ein weißes Blatt Papier und klebe darauf einen Streifen schwarzes Klebeband.
Stelle nun dein Joy-Car abwechselnd auf das Blatt Papier und auf den schwarzen Klebestreifen. Deine Sen-
soren sind richtig eingestellt, wenn die LED auf jedem Sensor aueuchtet, wenn das Joy-Car auf dem Blatt
Papier steht und wenn die LEDs wieder erlischen, sobald du das Joy-Car auf den Klebestreifen stellst.
HINDERNIS-SENSOREN
Löse zunächst den Chassis-Aufsatz von der Bodenplatte, damit du die Potentiometer der Hindernis-Sensoren
leichter erreichen kannst. Die Hindernis-Sensoren haben, im Gegensatz zu den Linetracking-Sensoren, jeweils
zwei Potentiometer. Hier kannst du sowohl die Stärke der Infrarot-LED, als auch die Empndlichkeit des Sen-
sors justieren. Halte hier einen Gegenstand vor die Sensoren. Die LED sollte dabei aueuchten und wieder
erlischen, wenn du den Gegenstand entfernst.
TIPP: Du erhöhst die Empndlichkeit, indem du den Potentiometer im Uhrzeigersinn drehst. Drehst du gegen
den Uhrzeigersinn verringerst du die Empndlichkeit.