Instructions

Ausgabe 30.08.2017 Copyright by Joy-IT 4
3
3. Code zur Motor-Kalibrierung
Mit Hilfe des folgenden Codes können Sie die Motoren kalibrieren.
Achten Sie bie darauf, dass auf Channel 5 die Posion für den Krallenmotor angewendet wird.
Genauere Hinweise hierfür können Sie dem vorherigen Kapitel entnehmen.
Dieser Code setzt die erfolgreiche Installierung unserer modizierten Bibliothek voraus.
Falls Sie diese noch nicht installiert haben, können Sie sich diese hier herunterladen und auf Ihren
Raspberry Pi kopieren.
Navigieren Sie im Terminal in den Ordner und installieren Sie die Bibliothek mit folgendem Befehl:
Erstellen Sie nun eine neue Datei mit folgendem Befehl:
Die Datei können Sie nun mit dem Code der nächsten Seite befüllen.
Robot 02 - Kalibrierung
sudo python setup.py install
sudo nano calibrate.py