Instructions

Ausgabe 30.08.2017 Copyright by Joy-IT 3
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1. Einführung & allgemeine Hinweise
Sehr geehrter Kunde,
um Ihnen ein opmales Ergebnis unseres Produktes gewährleisten zu können, ist es nög die
verwendeten Servo-Motoren in ihrer Posion zu kalibrieren, bevor diese im Roboterarm verbaut werden.
Dies ist nög, da Servomotoren, bedingt durch ihre technische Bauart, nur einen gewissen Arbeitsbereich
haben, in dessen Winkel sich die Motoren einstellen bzw. posionieren können.
Es ist daher notwendig, dass die Motoren in eine zuvor festgelegte Posion kalibriert werden, damit,
während z.B. bei unserem erstelltem Beispiel-Betriebsprogramm der Roboterarm verwendet wird, der
vollständige Arbeitsbereich genutzt werden kann und keine unvorhergesehenen Probleme aureten.
2. Anschluss der Motoren & Verwendung der richtigen Werte
Für eine opmale Einstellung der Servo-Motoren sollten diese auf einen Wert von 1500 posioniert
werden.
Da der Arbeitsbereich des letzten verwendeten Servos (in der Kralle) minimal von dem Arbeitsbereich der
restlichen Motoren abweicht, sollte hier ein Wert von 1600 verwendet werden. Schließen Sie daher den
Motor für die Kralle auch als letztes (Channel 5) an die Motoreinheit an.
Schließen Sie die Motoren, wie im Bild zu sehen, an das Steuerungsgerät (wie z.B. dem Joy-IT MotoPi oder
dem Joy-IT Motorino) an.
Robot 02 - Kalibrierung