Instructions
Ausgabe 29.09.2017 Copyright by Joy-IT 4
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Gehen Sie beim Zusammenbau des Roboterarms wie folgt vor:
Schließen Sie den Raspberry Pi mit aufgesteckter MotoPi-Plane an seine Spannungsversorgung an
Schließen Sie das externe 5V Netzteil für die Spannungsversorgung der Servomotoren am MotoPi an
Starten Sie das „Kalibrierungs-Skript“, wie es in der Anleitung für die Servomotor-Kalibrierung be-
schrieben ist (Sie nden diese Anleitung unter dem folgenden Link zum Download)
Nun sind bei jedem zu verbauenden Servomotor folgende Schrie durchzuführen:
Schließen Sie den aktuell zu verbauenden Servomotor an seiner jeweiligen Posion am MotoPi
an. Die Posionen für die Servomotoren sind aus den unten aufgezeigten Bild zu entnehmen
Beispiel: Drehteller-> Servomotor 0 -> Ausgang MotoPi Channel 0
Robot 02 - Kalibrierung