Controller description

3.Servocycler
Bei dieser Aplikation kann die Anzahl der Zyklen, der Servoweg und die Zyklusgeschwindigkeit eingestellt
werden. Man kann damit die Servolebensdauer testen, die Servos Einbrennen und ihre Funktion testen.
Schließen Sie die Akkus und das Servo an und wählen Sie mit Hilfe der Tasten L und R die Funktion SERVO
CYCLE.
Mit den Tasten U und D wählen Sie die Anzahl der Zyklen im Bereich von 10 bis 990 (nur in Schritten von 10
Zyklen).
Mit den Tasten L und R kann die Geschwindigkeit von 1 bis 99 eingestellt werden. Die Ge-schwindigkeit
v=1 bedeutet, dass jeder nachfolgende Impuls im Vergleich zu vorangehenden Impuls sich um 0,001 ms
verändert bis der eingestellte Wert erreicht wird (Analog v=20 bedeutet eine Änderung um 0,020 ms). Die
Impulsperiode ist 20 ms. Mit den Tasten U und D kann ein Wert eingestellt werden, der die Größe des
Servoweges in µs vom Mittelwert 1,5 ms im Bereich von 100 bis 500 µs angibt.
Bei eingestelltem a=500 µs wird sich der Steuerimpuls für Servos von 1,000 ÷ 2,000 ms (d. h. 1,500 ms ±
500 µs) verändern. Der Wert hinter # gibt die Anzahl der Zyklen an, die bis zum Testende verbleiben.
Nach Beendigung des Tests kehrt das Programm zurück zum Anfang SERVO CYCLE.
4.Messen der Servogeschwindigkeit
Durch Anwendung dieser Messung können wir die Zeit feststellen, in welcher das Servo von einer
definierten Position in eine andere übergeht. Die Messung kann entweder ohne Belastung oder am
installierten Servo direkt im Modell bei konkreten Hebelverhältnissen durchgeführt werden.
Die Impulslänge der ersten Endlage des Servos kann im Bereich von 1,024 bis 1,400 ms und der zweiten
Endlage im Bereich von 1,600 ms bis 2.047 ms eingestellt werden. Wenn wir z. B. die Geschwindigkeit bei
einer Drehung der Austrittsachse des Servos um 60° messen wollen, muss diese Einstellung z. B. mit Hilfe
eines Winkelmessers durchgeführt werden.
Schließen Sie den Akku und das Servo an, stellen Si mit den Tasten L und R die Funktion SERVO SPEED
ein.
Mit den Tasten U und D stellen wir die erste Endlage des Servos ein. Dann gehen wir mit Hilfe der Taste R zur
Einstellung der zweiten Endlage über, die auch mit den Tasten U und D eingestellt wird.
Die Messung wird gestartet.
In der Anzeige zeigt sich die resultierende Zeit des Servos, die zur Fahrt von einer eingestellten Position zur
zweiten in Sekunden gebraucht wird. Diese Messung können Sie beliebig wiederholen, ggf. andere
Endlagen einstellen.
Wir wünschen Ihnen mit unseren Produkten viele angenehme Stunden.
JETI model s.r.o., www.jetimodel.com
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