Instructions

Installation 10 (20)
5.2.2 CAN-Feldbus anschließen
Die Belegung der Feldbus-Anschlüsse (D-Sub 9 und RJ45) stimmt überein mit CiA 303-1.
Der Schirm des CAN-Anschlusses ist über einen 1 MΩ Widerstand und einen 10 nF Kondensa-
tor mit der Masse der CAN-Ankopplung verbunden. Die Schirme der CAN-Anschlüsse der Va-
riante Automotive sind direkt miteinander verbunden.
Für höchste Störfestigkeit Schirme der CAN-Kabel erden.
Pinbelegung USB-to-CAN
FD
Compact/Embedded
Pin Nr.
Signal D-Sub 9 RJ45
CAN-High
7 1
CAN-Low 2 2
GND 3, 6 3, 7
Pinbelegung USB-to-CAN
FD
Automotive
RJ45, Pin Nr. Adapterkabel
Signal CAN 1 CAN 2 D-Sub 9, Pin Nr.
CAN-High 1 1 7
CAN-Low 2 2 2
GND 3, 7 3, 7 3, 6
LIN
-
6 5
VBAT
LIN
-
8 9
► Falls notwendig, Busabschlusswiderstand installieren (siehe CAN-Bus-Abschluss, S. 13).
► Pinbelegung beachten.
► CAN-Feldbusanschluss mit CAN-Feldbus verbinden.
► canAnalyser auf Computer starten.
► Im canAnalyser USB-to-CAN
FD
Eigenschaften entsprechend der Feldbus-Eigenschaften
anpassen:
Geräte, die nur CAN 2.0 (CAN High-Speed) unterstützen, zerstören CAN-FD-
Nachrichten.
CAN-FD-Format ausschließlich verwenden in Netzwerken, die ausschließlich
CAN-FD-Geräte verwenden oder mit ausgesteckten oder auf Standby
geschalteten CAN 2.0 Geräten.
– Um CAN FD zu aktivieren, Checkbox Use CAN FD format aktivieren.
– Um ISO CAN FD zu verwenden, Checkbox Use ISO conform frame aktivieren.
– Um non-ISO CAN FD zu verwenden, Checkbox Use ISO conform frame deaktivieren.
ISO CAN FD und non-ISO CAN FD Frames sind inkompatibel!
Entweder ISO CAN FD oder non-ISO CAN FD im Feldbus-Netzwerk verwenden.
– Vordefinierte CAN-FD-Bitrate in Auswahlliste Bitrate wählen.
Mit einer vordefinierten CAN-FD-Bitrate sind CAN-FD-Standard-Bit-Timing und CAN-FD-Fast-
Bit-Timing spezifiziert und die Bitraten-Umschaltung ist aktiviert.
USB-to-CAN
FD
Benutzerhandbuch 4.01.0350.10000-DE 1.2