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Produktbeschreibung 6 (30)

4 Produktbeschreibung

Die CAN@net NT-Hardware ermöglicht die Verbindung zu Ethernet- und CAN-Netzwerken mit

verschiedenen Betriebsmodi. Das CAN@net NT 420 ist zusätzlich CAN-FD-fähig. Die

Applikationsfirmware bietet Funktionen, um von nahezu jedem Ethernet-TCP/IP-Host auf einen

CAN-Bus zuzugreifen. Das CAN@net NT ermöglicht im Bridge- und im Gateway-Modus das Filtern

von Nachrichten, basierend auf CAN-Identifiern, in Richtung vom CAN-System zum TCP/IP-

Netzwerk. Im Gateway-Modus kann der Filter mit ASCII-Befehlen konfiguriert werden. Im Bridge-

Modus wird das Konfigurationstool verwendet, um den Filter zu konfigurieren. Mit dem VCI-

Treiber kann das CAN@net NT als PC-Interface verwendet werden.

4.1 Funktionen

• CAN@net NT 200: 2 x CAN-Anschlüsse, ISO 11898-2 (Terminal-Adapter)

• CAN@net NT 420: 4 x CAN-Anschlüsse, ISO 11898-2 (Terminal-Adapter),

zwei Anschlüsse sind über den CAN-Gateway-Konfigurator umschaltbar zwischen Classic-

CAN und CAN-FD

• 1 x RJ45-Ethernet-Anschluss, 10/100 Mbit/s

• 1 x Mini USB 2.0 Anschluss, High-Speed

• Konfiguration über USB oder Ethernet

• Mit dem CAN-Gateway-Konfigurator kann eine Konfiguration über eine USB- oder Ethernet-

Verbindung erstellt, verändert, auf ein Gerät geschrieben und von einem Gerät gelesen

werden.

• plattformunabhängig durch ASCII-Protokoll

• Classic-CAN/CAN-FD ID-Filter

• Mapping von Classic-CAN auf CAN-FD und von CAN-FD auf Classic-CAN (mit NT 420)

• zyklisches Senden von CAN-Nachrichten

• MQTT- und Syslog-Funktionalität

• Kommandozeilen-Programm CANGWfile (verfügbar für Windows und Linux)

• Action Rules über Funktionalität If-This-Action-Then-That-Event

4.2 Betriebsmodi

4.2.1 ASCII-Gateway-Modus

Im Gateway-Modus ist das CAN@net NT an das lokale Intranet oder Internet gekoppelt (Firewall

notwendig). Somit kann sich ein TCP/IP-Host über das Intranet oder Internet mit dem

CAN@net NT verbinden und Kontrolle über das CAN-System erhalten. Der Ethernet-TCP/IP-Host

kann Befehle und CAN-Nachrichten über das ASCII-Protokoll austauschen. Der Server leitet die

Befehle und Nachrichten zum CAN-Bus und umgekehrt.

Fig. 1 Gateway-Modus

CAN@net N T

(Gateway)

Host System

CAN

CAN or CAN-FD

1+2:

3+4:

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE