CAN@net NT 200 und 420 BENUTZERHANDBUCH 4.01.0332.10000 1.
Wichtige Benutzerinformation Haftung Dieses Dokument wurde mit größter Sorgfalt erstellt. Bitte informieren Sie HMS Industrial Networks über Ungenauigkeiten oder Versäumnisse. Die Daten und Illustrationen in diesem Dokument sind nicht verbindlich. Wir, HMS Industrial Networks, behalten uns das Recht vor, unsere Produkte gemäß unseres Grundsatzes der kontinuierlichen Produktentwicklung zu modifizieren.
Inhaltsverzeichnis 1 2 Seite Benutzerführung ................................................................................................................. 3 1.1 Zielgruppe ......................................................................................................................3 1.2 Mitgeltende Dokumente ...................................................................................................3 1.3 Dokumenthistorie ............................................................
8 Default-Netzwerk-Einstellungen....................................................................................... 24 9 Default TCP/UPD-Ports ..................................................................................................... 24 10 Technische Daten .............................................................................................................. 24 11 Support/Hardware zurücksenden ....................................................................................
Benutzerführung 1 3 (30) Benutzerführung Bitte lesen Sie das Handbuch sorgfältig. Verwenden Sie das Produkt erst, wenn Sie das Handbuch verstanden haben. 1.1 Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich an geschultes Personal, das vertraut ist mit CAN, CAN-FD sowie den geltenden nationalen Richtlinien. Der Inhalt des Handbuchs muss allen Personen, die autorisiert sind, das Produkt zu verwenden oder zu betreiben, zugänglich gemacht werden. 1.2 1.3 1.
Benutzerführung 1.5 4 (30) Konventionen Handlungsaufforderungen und Resultate sind wie folgt dargestellt: ► Handlungsaufforderung 1 ► Handlungsaufforderung 2 → Ergebnis 1 → Ergebnis 2 Listen sind wie folgt dargestellt: • Listenpunkt 1 • Listenpunkt 2 Fette Schriftart wird verwendet, um interaktive Teile darzustellen, wie Anschlüsse und Schalter der Hardware oder Menüs und Buttons in einer grafischen Benutzeroberfläche.
Sicherheitsanweisungen 2 5 (30) Sicherheitsanweisungen Gefahr von Interferenzen mit Radio- oder Fernsehgeräten bei Einsatz in Büro- oder Wohnbereich! Ausschließlich beiliegendes Zubehör verwenden. Ausschließlich abgeschirmte Kabel verwenden. Sicherstellen, dass Schirm der Schnittstelle auf Gerätesteckern und Gegenstelle aufliegt. Fehlfunktion durch Verlängerungskabel! Entsprechend der USB-Spezifikation Interface direkt oder über aktiven USB-Hub an Computer anschließen. Kein Verlängerungskabel verwenden.
Produktbeschreibung 4 6 (30) Produktbeschreibung Die CAN@net NT-Hardware ermöglicht die Verbindung zu Ethernet- und CAN-Netzwerken mit verschiedenen Betriebsmodi. Das CAN@net NT 420 ist zusätzlich CAN-FD-fähig. Die Applikationsfirmware bietet Funktionen, um von nahezu jedem Ethernet-TCP/IP-Host auf einen CAN-Bus zuzugreifen. Das CAN@net NT ermöglicht im Bridge- und im Gateway-Modus das Filtern von Nachrichten, basierend auf CAN-Identifiern, in Richtung vom CAN-System zum TCP/IPNetzwerk.
Produktbeschreibung 7 (30) Für Informationen zur Kommunikation im Gateway-Modus und zu Befehlen, die verwendet werden, um CAN-Nachrichten auszutauschen, siehe Software Design Guide CAN@net NT 200/ 420 Generic-Protokoll für Gateway-Modus auf www.ixxat.com. 4.2.2 Bridge-Modi Mit dem CAN@net NT ermöglicht der Bridge-Modus CAN-Systeme über ein Ethernet TCP/IPNetzwerk zu verbinden, zum Beispiel das lokale Intranet oder das Internet (Firewall notwendig).
Installation 8 (30) 5 Installation 5.1 Software installieren 5.1.1 Treiber installieren Für den Betrieb des CAN-Gateway-Konfigurators und des CAN@net VCI-Modus wird ein Treiber benötigt. Der VCI-Treiber wird kontinuierlich verbessert und erweitert! Prüfen, ob neuere Version in SupportBereich auf www.ixxat.com verfügbar ist. ► 5.1.2 VCI-Treiber installieren (siehe Installationsanleitung VCI-Treiber).
Installation 9 (30) Der Schirm des CAN-Anschluss ist über einen 1 MΩ Widerstand und einen 10 nF Kondensator mit der Masse des Gerätes und mit dem Erdungsanschluss an der Rückseite des Gerätes (DINSchiene) verbunden. Um höchstmögliche Störfestigkeit zu erreichen, Schirm des CAN-Kabels erden. 5.2.1 Netzanschluss Fig. 5 Netzanschluss Pinbelegung Netzanschluss 5.2.2 Pin Nr. Signal 1 V+ (+9 V bis +36 V DC) 2 3 V— 4 — CAN- und CAN-FD-Anschlüsse Fig.
Installation 10 (30) 5.3 Firmware prüfen und aktualisieren 5.3.1 Geräte-Firmware prüfen ► Sicherstellen, dass neuester VCI-Treiber installiert ist. ► Sicherstellen, dass Gerät korrekt mit Computer und Spannungsversorgung verbunden ist. ► Sicherstellen, dass neuester CAN-Gateway-Konfigurator installiert ist (in Support-Bereich auf www.ixxat.com prüfen). ► Ixxat CAN-Gateway-Konfigurator starten. ► Menü Scan öffnen und All Ixxat devices wählen. → 5.3.
Installation 11 (30) ► Update-Datei wählen. → Firmware des verbundenen Geräts wird aktualisiert. ► Im Statusfenster prüfen, ob Update erfolgreich beendet ist. ► Gespeicherte Konfiguration auf das Gerät schreiben. CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.
Konfiguration 6 12 (30) Konfiguration Ob Ändern der Konfiguration über Ethernet möglich ist und ob ein Passwort benötigt wird, um die Konfiguration zu ändern, ist in den Sicherheitseinstellungen des CANGateway-Konfigurators definiert. Voreingestelltes Passwort ist IXXAT. Für weitere Informationen siehe Benutzerhandbuch CAN-Gateway-Konfigurator. 6.1 Verbindungsmöglichkeiten Es gibt verschiedene Möglichkeiten, das CAN@net NT zu verbinden.
Konfiguration 6.2 13 (30) Basis-Konfiguration CAN@net NT 200 und CAN@net NT 420 können nicht kombiniert werden. Für CANEthernet-CAN-Bridge entweder NT-200-Geräte oder NT-420-Geräte verwenden. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 Fig.
Konfiguration 6.2.2 14 (30) ► Wenn das verbundene Gerät nicht gefunden wird, siehe Nach Geräten mit unbekannter IPAdresse scannen, S. 14 für weitere Informationen. ► Typ des verwendeten CAN@net NT in Auswahlliste Select device type (2) wählen. ► Firmware-Version des Geräts in Auswahlliste Select device version (3) wählen. ► Gewünschte Betriebsart für verwendetes Gerät in Auswahlliste Select operational mode (4) wählen.
Konfiguration 6.2.3 15 (30) ► Gewünschtes Gerät in Auswahlliste Target device wählen. ► Wenn notwendig, IP-Adresse definieren. ► Sicherstellen, dass IP-Adresse im Bereich des Netzwerks liegt, in welches das Gerät integriert ist. ► Netzwerkeinstellungen definieren. ► Passwort (Default: IXXAT) in Feld Device password eingeben. ► Button Save klicken, um neue IP-Konfiguration auf Gerät zu schreiben.
Konfiguration 6.2.4 16 (30) IP-Adresse ändern HMS Industrial Networks empfiehlt, eine statische IP-Adresse zu verwenden. ► Sicherstellen, dass Gerät im CAN-Gateway-Konfigurator verbunden ist (siehe Gerät in CANGateway-Konfigurator verbinden, S. 15). ► Menü Target öffnen und Change IP configuration wählen. → Fenster IP Configuration ist geöffnet. ► Sicherstellen, dass Seriennummer in Auswahlliste Target Device auf verbundenes Gerät zeigt. ► Netzwerkeinstellungen definieren.
Konfiguration 6.3 17 (30) ASCII-Gateway-Konfiguration 2 3 1 4 5 Fig. 11 ASCII-Gateway-Modus ► Sicherstellen, dass Gerät verbunden ist (siehe Verbindungsmöglichkeiten, S. 12) und BasisKonfiguration eingestellt ist (siehe Basis-Konfiguration, S. 13). ► Sicherstellen, dass ASCII Gateway Mode in Auswahlliste (2) gewählt ist. ► In Konfigurationsbaum (1) CAN@net — General wählen. ► Gewünschten Zeilenumbruch (4) wählen. ► IP-Port (5) definieren.
Konfiguration 6.4 18 (30) Bridge-Konfiguration In der Bridge-Konfiguration kann jedes Gerät unterschiedlich konfiguriert werden, aber alle Geräte müssen in einer Konfigurationsdatei konfiguriert werden. Die Konfiguration kann für ein Gerät eingestellt werden und dann auf die anderen Geräte heruntergeladen werden (Master, Slave 1 bis 3). Im Modus Lokale CAN-Bridge wird nur ein Gerät verbunden und konfiguriert.
Konfiguration 19 (30) ► Für die CAN-Ethernet-CAN Bridge nacheinander alle Geräte verbinden und Konfiguration auf jedes Gerät herunterladen. ► Beachten, dass für die Konfiguration einer CAN-Ethernet-CAN Bridge jedes Gerät mit der gleichen Konfigurationsdatei konfiguriert werden muss. Wenn die Konfiguration geändert wird, muss die neue Konfiguration erneut auf alle Geräte heruntergeladen werden.
Konfiguration 6.6 20 (30) Auf Werkseinstellungen zurücksetzen Es ist möglich ein Gerät auf Werkseinstellungen zurückzusetzen. Fig. 14 6.7 Menü Reset to Factory Settings ► Sicherstellen, dass das Gerät über USB verbunden ist. ► Menü Target öffnen und Reset to Factory Settings wählen. ► Um Zurücksetzen zu bestätigen, Button Yes klicken. Log-File lesen und löschen Im Falle eines Fehlers schreibt das Gerät den Fehler in ein Log-File.
Betrieb 7 21 (30) Betrieb 3 12 9 Fig. 15 7.1 8 7 65 4 Anschlüsse und LEDs 1 Status LED 2 Power LED 3 Mini-USB-Anschluss 4 CAN LEDs 1 bis 4 5 User LED 6 Ethernet LED 7 Link Speed LED 8 Ethernet-Anschluss 9 Link/Activity LED Ethernet-Anschluss Gestaltet als Standard-RJ45-Anschluss mit Pinbelegung entsprechend den Ethernet-Standards.
Betrieb 22 (30) 7.3 Anzeigen 7.3.1 Power LED Zeigt den Status der Spannungsversorgung. 7.3.2 LED-Status Beschreibung Bemerkungen Aus Keine Spannungsversorgung Mögliche Ursachen: Gerät ist nicht an Spannungsversorgung angeschlossen, Sicherung des Geräts beschädigt, interne Spannungsversorgung beschädigt, Spannungsversorgung nicht ausreichend Grün Power Gerät voll funktionsfähig Status LED Zeigt den Gerätestatus. 7.3.
Betrieb 7.3.4 23 (30) Ethernet LED Zeigt Ethernet-Kommunikationsstatus. 7.3.
Default-Netzwerk-Einstellungen 8 9 10 24 (30) Default-Netzwerk-Einstellungen Netzwerk Parameter Default-Einstellung IP-Modus Statisch Bemerkung IP-Adresse 169.254.y.x y = ((Seriennummer des Geräts - 800 000) DIV 254) MOD 256 x = ((Seriennummer des Geräts - 800 000) MOD 254) +1 Subnet Mask 255.255.0.0 Standard Gateway 0.0.0.0 Name Gerät CAN@net NT Passwort Gerät IXXAT Wie APIPA, wenn kein DHCP-Server verfügbar ist.
25 (30) Support/Hardware zurücksenden 11 Support/Hardware zurücksenden Folgende Informationen im Support-Bereich auf www.ixxat.com beachten: 11.1 11.2 12 • Informationen zu Produkten • FAQ-Listen • Installationshinweise • aktuelle Produktversionen • Updates Support ► Bei Problemen mit dem Produkt oder bei Support-Bedarf, auf www.ixxat.com/support Support anfragen. ► Wenn notwendig telefonische Support-Kontakte auf www.ixxat.com nutzen.
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Appendix A: Konformitätserklärungen 27 (30) A Konformitätserklärungen A.1 EMV Konformitätserklärung (CE) Dieses Produkt entspricht der EG Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit. Weitere Informationen und die Konformitätserklärung finden Sie unter www.ixxat.com. A.2 FCC Compliance Statement This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: • This device may not cause harmful interference.
Appendix A: Konformitätserklärungen A.3 28 (30) Entsorgung und Recycling Sie müssen dieses Produkt ordnungsgemäß entsprechend lokaler Gesetze und Richtlinien entsorgen. Weil dieses Produkt elektronische Komponenten enthält, muss es getrennt von Haushaltsmüll entsorgt werden. Bei Altprodukten kontaktieren Sie lokale Behörden, um über Entsorgungs- und Recyclingmöglichkeiten informiert zu werden, oder geben Sie es einfach bei ihrem lokalen HMS-Geschäft ab, oder senden Sie es an HMS zurück.
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