Instructions

CAN@net NT 200/420 Software Design Guide
4.02.0332.10000 1.5 de-DE
Inhaltsverzeichnis
Seite
1 Benutzerführung ................................................................................................................. 3
1.1 Mitgeltende Dokumente ...................................................................................................3
1.2 Dokumenthistorie ............................................................................................................3
1.3 Eingetragene Warenzeichen...............................................................................................3
1.4 Konventionen..................................................................................................................4
2 TCP-Server-Funktion............................................................................................................ 5
3 ASCII-Protokoll .................................................................................................................... 6
3.1 Basis-Nachrichtenformat ...................................................................................................6
4 Nachrichtentypen................................................................................................................ 7
4.1 Nachricht........................................................................................................................7
4.2 Zyklische Nachricht...........................................................................................................8
4.2.1 CYC INIT ............................................................................................................. 8
4.2.2 CYC UPDATE ........................................................................................................ 9
4.2.3 CYC STOP............................................................................................................ 9
4.3 CAN-Befehle.................................................................................................................. 10
4.3.1 CAN-Controller initialisieren ................................................................................... 11
4.3.2 Filter konfigurieren .............................................................................................. 14
4.3.3 CAN-Controller starten.......................................................................................... 16
4.3.4 CAN-Controller stoppen ........................................................................................ 16
4.3.5 Status abfragen .................................................................................................. 17
4.4 Geräte-Befehle .............................................................................................................. 19
4.4.1 DEV IDENTIFY..................................................................................................... 19
4.4.2 DEV VERSION ..................................................................................................... 19
4.4.3 DEV PROTOCOL .................................................................................................. 19
4.4.4 DEV INTERFACES ................................................................................................. 19
4.5 Events.......................................................................................................................... 20
4.6 Rückgabewerte.............................................................................................................. 20
4.6.1 Positive Rückgabewerte ........................................................................................ 20
4.6.2 Negativer Rückgabewert ....................................................................................... 20
4.6.3 Gerät-Rückgabewert ............................................................................................ 20
4.7 PING REQUEST .............................................................................................................. 21
5 Verarbeitung eingehender Nachrichten .......................................................................... 22
6 Beispiel............................................................................................................................... 23
7 Liste Fehlercodes ............................................................................................................... 24