Instructions
Nachrichtentypen 16 (26)
4.3.3 CAN-Controller starten
Setzt den CAN-Controller in Status running.
CAN <port> START
Parameter
Parameter
Beschreibung
port
Nummer CAN-Anschluss 1...2 (mit NT 200), 1...4 (mit NT 420)
Beispiel
CAN 1 START
Rückgabewert
Rückgabewert Beschreibung
R ok
Erfolgreiche Ausführung
R ERR <error-number> <error-description>
Siehe Liste Fehlercodes, S. 24
4.3.4 CAN-Controller stoppen
Setzt den CAN-Controller in Status stopped für (erneute) Konfiguration.
Mit Befehl STOP werden lokal gespeicherte Sendenachrichten des CAN-Controllers verworfen.
CAN <port> STOP
Parameter
Parameter
Beschreibung
port
Nummer CAN-Anschluss 1...2 (mit NT 200), 1...4 (mit NT 420)
Beispiel
CAN 1 STOP
Rückgabewert
Rückgabewert Beschreibung
R ok
Erfolgreiche Ausführung
R ERR <error-number> <error-description>
Siehe Liste Fehlercodes, S. 24
CAN@net NT 200/420 Software Design Guide
4.02.0332.10000 1.5 de-DE










