Instructions

Nachrichtentypen 13 (26)
CAN INIT AUTO
Automatische Baudraten-Erkennung ist nur mit Classic-CAN möglich. CAN-FD unterstützt
keine automatische Baudraten-Erkennung.
Startet automatische Baudraten-Erkennung. Der CAN-Controller versucht eine Baudrate auf dem
Bus automatisch zu erkennen, basierend auf den folgenden Baudraten in kBd: 5, 10, 20, 50, 100,
125, 250, 500, 800, 1 000. Wenn eine Baudrate erkannt ist, wird der Controller initialisiert.
CAN <port> INIT AUTO <mode> <timeout>
Parameter
Parameter
Beschreibung
port
Nummer CAN-Anschluss 1...2 (mit NT 200), 1...4 (mit NT 420)
mode Betriebsmodus
STD = Standard
LISTEN = Listen only
timeout
Maximale Wartezeit in msec für Empfangen einer CAN-Datennachricht oder einer CAN-
Fehlernachricht, gültige Werte: 1 bis 1 Million
Beispiel
CAN 1 INIT AUTO STD 100
CAN 2 INIT AUTO LISTEN 100
Rückgabewert
Rückgabewert Beschreibung
R ok
Erfolgreiche Ausführung
R ERR <error-number> <error-description>
Siehe Liste Fehlercodes, S. 24
Bemerkung
CAN INIT AUTO prüft bis zu 12 Baudraten. Im Fall niedriger Busaktivität und einem hohen
Timeout, kann die Baudraten-Erkennung mehrere Sekunden dauern. Status der Baudraten-
Erkennung mit CAN STATUS AUTO prüfen. Wenn Baudrate erkannt ist, Filter mit CAN FILTER ADD
konfigurieren und Controller starten.
CAN@net NT 200/420 Software Design Guide
4.02.0332.10000 1.5 de-DE