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CAN INIT CUSTOM

Initialisiert den CAN-Controller mit benutzerdefinierter Baudrate über Registerwerte für brp, sjw,

tseg1 und tseg2. Für CAN-FD-Werte müssen zusätzlich tdo und iso eingestellt werden, sowie alle

Registerwerte für die Datenphase.

Wenn angepasste Register-Werte verwendet werden, in CAN-Gateway-Konfigurator prüfen, ob Werte

verwendbare Baudrate ergeben.

Classic-CAN:

CAN <port> INIT CUSTOM <mode> <brp>/<sjw>/<tseg1>/<tseg2>

CAN-FD:

CAN <port> INIT CUSTOM <mode> <brp>/<sjw>/<tseg1>/<tseg2>�

Parameter

Beschreibung

port

Nummer CAN-Anschluss (NT 200: 1...2, NT 420: 1...4)

mode Betriebsmodus

STD = Standard

LISTEN = Listen only

brp Baudraten-Prescaler

sjw

Synchronisationssprungweite

tseg1 Zeitsegment 1

tseg2 Zeitsegment 2

tdo Transceiver Delay Offset (nur mit CAN-FD)

iso

ISO oder nonISO (nur mit CAN-FD)

Beispiel

Classic-CAN:

CAN 1 INIT CUSTOM STD 16/1/12/2

CAN 2 INIT CUSTOM LISTEN 16/1/12/2

CAN-FD:

CAN 3 INIT CUSTOM STD 16/1/12/2 4/1/12/2/8

CAN 4 INIT CUSTOM STD 16/1/12/2 4/1/12/2/8 nonISO

Rückgabewert

Rückgabewert Beschreibung

R ok

Erfolgreiche Ausführung

R ERR <error-number> <error-description>

Siehe Liste Fehlercodes, S. 24

Bemerkung

Wenn Controller initialisiert ist, Filter mit CAN FILTER ADD konfigurieren und Controller starten.

CAN@net NT 200/420 Software Design Guide

4.02.0332.10000 1.5 de-DE