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Konfiguration 7 (18)
5 Konfiguration
Für den Betrieb des CAN-Repeaters ist keine Software-Installation notwendig. Der CAN-Repeater
wird über DIP-Schalter (1) konfiguriert.
Fig. 1 DIP-Schalter
5.1 Sperrzeit konfigurieren
Der CAN-Transceiver sendet Daten und empfängt diese Daten wieder nach einer gewissen
Verzögerungszeit, dem sogenannten Loop-Delay. Wenn der Transceiver beispielsweise ein
dominantes Bit sendet und danach ein rezessives Bit, sieht der Transceiver das rezessive Bit erst
nach dem Loop-Delay in seinem Empfangsausgang. Die Größe des Loop-Delays ist abhängig von
mehreren Faktoren, wie zum Beispiel die Anzahl von CAN-Knoten im Netzwerk. Je höher die
kapazitive Last ist, desto höher ist der Loop-Delay. Um Bitfehler zu vermeiden, die durch diese
Verzögerung verursacht werden, muss die konfigurierte Sperrzeit höher sein als der Loop-Delay.
► Schraubendreher oder ähnliches Werkzeug verwenden, um DIP-Schalter einzustellen.
► Beachten, dass die Einstellungen von Bitrate und kapazitiver Last des Netzwerks abhängig
sind (je höher die kapazitive Last, desto höher der Wert).
► Sperrzeit mit DIP-Schalter 1 und 2 einstellen.
► Folgende Referenzwerte beachten:
– für Netzwerke mit weniger als 32 Knoten ist die Sperrzeit ungefähr 200 ns
– für Netzwerke zwischen 32 und 64 Knoten ist die Sperrzeit ungefähr 400 ns
– für Netzwerke mit über 64 Knoten ist die Sperrzeit ungefähr 800 ns und mit dieser
Einstellung ist die Bitrate auf maximal 500 kbit/s begrenzt
Gültige Sperrzeit-Kombinationen
DIP-Schalter 1 DIP-Schalter 2 Sperrzeit
Aus Aus
200 ns (Werkseinstellung)
An Aus 400 ns
Aus An 800 ns
An An 1600 ns
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CAN-FD-Repeater Benutzerhandbuch 4.01.0210.10000 1.4 de-DE