Manual
Table Of Contents
- Important User Information
- P. About This Document
- 1. Product Overview
- 2. CANopen Fieldbus Functionality
- 3. Transparent CAN Mode
- 4. Installation
- 5. Configuration
- 6. CANopen Module Specification
- 7. Supported Objects
- 8. Interface Functions
- A. Technical Specification
- B. Status LED Timing Diagrams
- C. CANopen Emergency Codes
- D. Error Codes (RET)
Supported Objects 42
Doc.Id. HMSI-216-117
CM CANopen Module for SIMATIC S7-1200
Doc.Rev. 1.00
Receive data area
Byte 0 - 7
Byte 8 - 15
Byte 16 - 23
Byte 24 - 31
Byte 32 - 39
Byte 40 - 47
Byte 232- 239
Byte 240- 247
Byte 248- 255
Byte 208- 215
Byte 215- 223
Byte 224- 231
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 31
Byte 30
Byte 29
Byte 28
Byte 0
Byte 255
Byte 254
Byte 253
Byte 252
Byte 211
Byte 210
Byte 209
Byte 208
Byte object
Index, sub-index
Long object
Index, sub-index
Word object
Index, sub-index
A4C0h, 1
}
A4C0h, 2
A4C0h, 3
A4C0h, 4
A4C0h, 29
A4C0h, 30
A4C0h, 31
A4C0h, 32
}
}
}
A580h, 1
A580h, 2
A580h, 15
A580h, 16
}
}
A680h, 1
A680h, 8
A4C0h, 209
}
A4C0h, 210
A4C0h, 211
A4C0h, 212
A4C0h, 253
A4C0h, 254
A4C1h, 1
A4C1h, 2
}
}
}
A580h, 105
A580h, 106
A580h, 127
A580h, 128
}
}
A680h, 53
A680h, 54
A4C0h, 5
}
A4C0h, 6
A4C0h, 7
A4C0h, 8
}
A580h, 3
A580h, 4
}
A680h, 2
A4C0h, 9
}
A4C0h, 10
A4C0h, 11
A4C0h, 12
}
A580h, 5
A580h, 6
}
A680h, 3
A4C0h, 13
}
A4C0h, 14
A4C0h, 15
A4C0h, 16
}
A580h, 7
A580h, 8
}
A680h, 4
A4C0h, 17
}
A4C0h, 18
A4C0h, 19
A4C0h, 20
}
A580h, 9
A580h, 10
}
A680h, 5
A4C0h, 21
}
A4C0h, 22
A4C0h, 23
A4C0h, 24
}
A580h, 11
A580h, 12
}
A680h, 6
A4C0h, 25
}
A4C0h, 26
A4C0h, 27
A4C0h, 28
}
A580h, 13
A580h, 14
}
A680h, 7
Byte 7
Byte 6
Byte 5
Byte 4
Byte 11
Byte 10
Byte 9
Byte 8
Byte 15
Byte 14
Byte 13
Byte 12
Byte 19
Byte 18
Byte 17
Byte 16
Byte 23
Byte 22
Byte 21
Byte 20
Byte 27
Byte 26
Byte 25
Byte 24










